[发明专利]一种高速重载静音拖链

说明书

技术领域

本发明属于拖链领域，具体涉及一种用于引导和保护软管、电缆等柔性物体的功能拖链，尤其涉及一种适用于高速和重载环境下具有静音效果的拖链（也可用于低速重载或低速轻载环境）。 

背景技术

拖链是一种用于往复运动场合对其内置的电缆、软管等物体起到牵引和保护作用的功能链条。拖链一般运用在数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库、机器人等技术领域中。 

拖链通常由多个链节通过轴连接而成，每个链节各有两个链板，每个链板上设置两个用于安装轴的孔。两相邻的链节之间通过轴连接在一起，在运转过程中可以使其在平面内旋转。每一个链节均可拆卸，具有易拆装，易维修的优点。 

一方面，拖链在高速运行中有重载的要求，但是由于高速运行，拖链受到的冲击力非常之大。拖链在两个链板或者链节连接的部位采用连接轴连接，这便注定了拖链在高速运行过程中，存在易脱节、易卡死等隐患。 

另一方面，由于拖链在整个设备中只是起一个辅助的作用，人们希望拖链不发出大噪音，但是在实际过程中，拖链在高速和重载时噪音非常大。由于高速重载与静音之间的矛盾性，同时满足高速重载和静音是拖链领域中比较难解决的技术问题。现有的拖链满足高速和重载的要求就不能满足静音的要求，满足静音的要求就不能实现高速和重载，因此拖链在实践中很难做到在高速重载和静音之间两者兼顾，造成其不能满足在高速和重载环境下具有静音的效果。因此，为了解决上述问题，提供一种高速重载静音的拖链是本发明所要研究的课题。 

发明内容

本发明提供一种高速重载静音拖链，其目的是为了克服拖链高速重载和静音之间的矛盾，解决拖链在高速和重载的运行环境下噪音大的技术难题。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高速重载静音拖链，由若干个链节首尾连接而成； 

每个链节具有两块链板，这两块链板以链节长度方向的中心线为基准平行对称布置；

任意相邻的两个链节之间均以上一个链节的链板尾部与对应的下一个链节的链板首部转动连接；

为了控制相邻的两个链节之间的转动角度和方位，在所述转动连接处位置，上一个链节的链板尾部与对应的下一个链节的链板首部之间设有转动限位机构；

所述转动限位机构由四个转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置而形成，每个转动限位结构均由上一个链节的链板尾部侧面上所设的第一结构，与下一个链节的链板首部侧面上对应所设的第二结构配合构成，所述四个转动限位结构反映在相邻的两个链节之间的转动角度和方位相同，以此共同分担相邻的两个链节之间由转动限位所带来的载荷和冲击；

所述四个转动限位结构选择下列两种结构形式之一，或者下列两种结构形式之间的组合：

第一种结构形式是块口型结构，该块口型结构由扇形块与扇形缺口配合形成，扇形块和扇形缺口两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

第二种结构形式是柱槽型结构，该柱槽型结构由凸柱与弧形凹槽配合形成，凸柱和弧形凹槽两者中，一者作为第一结构，另一者作为第二结构；

为了实现静音在每个转动限位结构中，对应转动限位的两端位置在第一结构与第二结构的冲击面之间设有缓冲部件。

上述技术方案中的有关内容解释如下： 

1、上述方案中，有关四个转动限位机构具体的第一种形式为：四个转动限位结构由两个块口型结构和两个柱槽型结构组成，块口型结构和柱槽型结构的转动限位结构以所述转动连接的中心为基准在圆周方向间隔布置。当其中之一的块口型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为扇形块时，则对应体现在下一个链节的链板首部侧面上为扇形缺口，当其中之一的块口型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为扇形缺口时，则对应体现在下一个链节的链板首部侧面上为扇形块；当其中之一的柱槽型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为凸柱时，则对应体现在下一个链节的链板的首部侧面上为弧形凹槽，当其中之一的柱槽型结构体现在上一个链节的链板尾部侧面上为弧形凹槽时，则对应体现在下一个链节的链板的首部侧面上为凸柱。 

2、上述方案中，在上述第一种形式的基础上，进一步地，每个柱槽型结构均由一个位于内侧的柱槽型结构和另一个位于外侧的柱槽型结构在所述圆周的径向并列布置形成。其中，位于内侧的柱槽型结构和另一个位于外侧的柱槽型结构形状、结构均相同，进一步分担了链板所承受的负荷。