[发明专利]一种全自动PCB贴标机及实现方法

权利要求书

1.一种全自动PCB贴标机，包括框架，所述框架内设有用于运送PCB板的流道机构，所述框架内位于流道机构上设有用于供应标签料带并剥离标签料带中待贴标签的标签供料机构，所述流道机构上位于标签供料机构的输出端还设有用于转运并将待贴标签贴至PCB板对应位置的贴标机械手机构，其特征在于：所述贴标机械手机构包括位于流道机构两侧用于支撑贴标机械手机构的固定支撑件，所述固定支撑件上分别设有横跨流道机构的X轴轨道，所述X轴轨道上设有沿X轴轨道滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴方向滑动的机械手组件，所述X轴轨道的一端设有驱动Y轴轨道滑动的X轴步进电机，所述Y轴轨道的一端设有驱动机械手组件滑动的Y轴步进电机，所述贴标机械手机构上设有用于识别PCB板待贴标签位置信息和标签信息的贴标感应相机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB贴标机，其特征在于：所述机械手组件还包括Z轴导轨，所述Z轴导轨的一端设有驱动机械手组件沿Z轴滑动的Z轴步进电机，所述Z轴导轨上设有吸头组件，所述吸头组件的一侧还设有供贴标感应相机滑动的R轴导轨，所述R轴导轨的一端还设有驱动贴标感应相机组件滑动的R轴驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动PCB贴标机，其特征在于：所述流道机构为宽度可调流道机构，所述流道机构包括流道两侧流道机构定位板，所述流道机构定位板之间还设有连接杆，所述连接杆上设有支撑PCB板的支撑轮，所述流道机构定位板的内侧面还设有通过流道步进电机驱动用于运送PCB板的同步带，所述流道机构定位板上设有用于定位PCB板的阻挡气缸，所述流道机构定位板上设有穿过流道机构定位板的蜗杆轴，所述蜗杆轴的一端连接有转动件，所述流道机构定位板的两端还均设有流道机构轨道。

4.根据权利要求1所述的一种全自动PCB贴标机，其特征在于：所述标签供料机构包括供料基板，所述供料基板上设有用于挂料的料盘，所述供料基板上料盘的下方设有用于限位标签料带的限位轮，所述供料基板上限位轮的一侧设有配合限位轮整平标签料带的整平板，所述标签料带的输出端设有压紧标签料带的压紧气缸，所述压紧气缸的另一端设有剥刀辅道，所述剥刀辅道的上方设有用于检测标签的感应器，所述剥刀辅道一侧对应所述感应器设有用于将待贴标签从标签料带上剥离的剥刀。

5.根据权利要求4所述的一种全自动PCB贴标机，其特征在于：所述供料基板上位于整平板和剥刀辅道的下方还设有余料运送组件，所述余料运送组件包括位于剥刀辅道末端用于回收余料的定滑轮，位于整平板或剥刀辅道的下方的配合定滑轮的动滑轮，所述动滑轮与剥刀为联动设置，所述供料基板上还设有驱动余料的驱动轮，所述供料基板上设有驱动所述驱动轮的收料驱动电机，所述驱动轮的一侧设有压轮，另一侧设有余料卷绕轮，所述感应器位于感应器支架上，所述感应器支架上还连接有用于推动所述感应器支架的感应器移动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动PCB贴标机，其特征在于：所述流道机构上位于贴标机械手机构的输出端还设有用于翻转位于流道机构上的PCB板的翻转机构，所述翻转机构包括流道机构底部的通过顶升气缸驱动的顶升支架，所述顶升支架位于流道机构内侧，所述顶升支架上设有用于吸附PCB板的真空吸嘴，所述流道机构的外侧设有对应顶升支架设有翻转支架，所述翻转支架顶部相对设有通过位于翻转支架顶部的推进气缸推动的翻转组件。

7.根据权利要求6所述的一种全自动PCB贴标机，其特征在于：所述翻转组件包括夹具，所述夹具上设有转轴，所述转轴上连接有旋转电机，所述夹具上还设有用于夹紧PCB板的夹紧气缸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种全自动PCB贴标机，其特征在于：所述框架上设有壳体，所述壳体上设有用于控制所述贴标机的操作台，所述操作台的上方设有操作显示面板，所述壳体内下方还设有用于配合操作台的控制柜，所述控制柜内还设有用于存储并处理贴标感应相机获取的标签信息和PCB板贴标位置信息的处理模块，所述处理模块还用于将该标签信息和PCB板贴标位置信息通过内置网络通讯模块进行网络传输。

9.根据权利要求8所述的一种全自动PCB贴标机，其特征在于：所述壳体上位于流道机构的输入端和输出端分别设有流道入口和流道出口，所述控制柜的一侧设有侧门，所述壳体上位于贴标机械手机构的两侧还分别设有前门和后门，所述壳体的底部还设有用于移动所述贴标机的万向轮，所述壳体顶部还设有声光报警器。

10.一种全自动贴标的实现方法，其特征在于：

通过标签供料机构供应标签料带，并通过剥刀剥离出标签；

通过贴标机械手机构上的机械手组件吸取标签，并移动至PCB对应位置；

机械手组件上的贴标感应相机拍取被定位的PCB板的光学影像，并传入控制柜，由控制柜内的处理模块处理光学影像后将位置信息转换成驱动信息传给机械手组件纠正自身位置并对准目标位置后，将标签贴在PCB上；

机械手组件离开PCB板，调整到摄像位置，贴标感应相机拍取已贴的标签的内容和位置信息，并与预设于处理模块内的内容和位置信息对比和/或上传给外部系统网络作对比，当标签的内容和/或位置信息与预设值不对应，则判断贴标不合格，当标签的内容和/或位置信息与预设值不对应，则判断合格；

若判断为不合格时，系统中断其余动作，机械手组件吸附PCB板并将其移动到预设的隔离区放置；若判断合格时，继续下一组标签的贴标；

通过翻转机构对贴标后的PCB板进行翻转，进入下一轮贴标。