[发明专利]一种全自动PCB贴标机及实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及贴标设备领域，具体涉及一种全自动PCB贴标机实现方法。

背景技术

在表面组装技术中，为了区分不同的产品、进行数据交流，经常会在PCB板上贴条码、标签等。目前都是在PCB板加工完成后，由人工进行贴标签和条码等，人工的方式存在着人工效率低，影响整体流水线的生产效率，虽然有些设备可以实现自动贴标，但是由于其并不是专用于PCB板贴标的设备，且PCB板上要求贴标精度较高，易出现贴标位置偏离、错误和贴标不牢固的问题，因此现有技术中不论是人工贴标还是设备贴标，其品质均难以保证，并且不能自动与系统在线联网的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动PCB贴标机实现方法来解决现有技术中人工进行贴标签和条码存在效率低以及影响整体流水线的生产效率的问题，采用自动贴标设备易出现贴标位置偏离、错误和贴标不牢固的问题且人工贴标机自动贴标机贴标均存在品质均难以保证，并且不能自动与系统在线联网的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动PCB贴标机，包括框架，所述框架内设有用于运送PCB板的流道机构，所述框架内位于流道机构上设有用于供应标签料带并剥离标签料带中待贴标签的标签供料机构，所述流道机构上位于标签供料机构的输出端还设有用于转运并将待贴标签贴至PCB板对应位置的贴标机械手机构，所述贴标机械手机构包括位于流道机构两侧用于支撑贴标机械手机构的固定支撑件，所述固定支撑件上分别设有横跨流道机构的X轴轨道，所述X轴轨道上设有沿X轴轨道滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴方向滑动的机械手组件，所述X轴轨道的一端设有驱动Y轴导轨滑动的X轴步进电机，所述Y轴导轨的一端设有驱动机械手组件滑动的Y轴步进电机，所述贴标机械手机构上设有用于识别PCB板待贴标签位置信息和标签信息的贴标感应相机。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述机械手组件包括Z轴导轨，所述Z轴导轨的一端设有驱动机械手组件沿Z轴滑动的Z轴步进电机，所述Z轴导轨上设有吸头组件，所述吸头组件的一侧还设有供贴标感应相机滑动的R轴导轨，所述R轴导轨的一端还设有驱动贴标感应相机组件滑动的R轴驱动电机；

进一步，机构包括流道两侧流道机构定位板，所述流道机构定位板之间还设有连接杆，所述连接杆上设有支撑PCB板的支撑轮，所述流道机构定位板的内侧面还设有通过流道步进电机驱动用于运送PCB板的同步带，所述流道机构定位板上设有用于定位PCB板的阻挡气缸；

进一步，所述两块流道机构定位板上设有穿过流道机构定位板的蜗杆轴，所述蜗杆轴的一端连接有转动件，所述流道机构定位板的两端还均设有流道机构轨道；

进一步，所述标签供料机构包括供料基板，所述供料基板上设有用于挂料的料盘，所述供料基板上料盘的下方设有用于限位标签料带的限位轮，所述供料基板上限位轮的一侧设有配合限位轮整平标签料带的整平板，所述标签料带的输出端设有压紧标签料带的压紧气缸，所述压紧气缸的另一端设有剥刀辅道，所述剥刀辅道的上方设有用于检测标签的感应器，所述剥刀辅道一侧对应所述感应器设有用于将待贴标签从标签料带上剥离的剥刀；

进一步，所述物料基板上位于整平板和剥刀辅道的下方还设有余料运送组件，所述余料运送组件包括位于剥刀辅道末端用于回收余料的定滑轮，位于整平板或剥刀辅道的下方的配合定滑轮的动滑轮，所述动滑轮与剥刀为联动设置，所述物料基板上还设有驱动余料的驱动轮，所述物料基板上设有驱动所述驱动轮的收料驱动电机，所述驱动轮的一侧设有压轮，另一侧设有余料卷绕轮，所述感应器位于感应器支架上，所述感应器支架上还连接有用于推动所述感应器支架的感应器移动气缸；

进一步，所述流道机构上位于贴标机械手的输出端还设有用于翻转位于流道机构上的PCB板的翻转机构，所述翻转机构包括流道机构底部的通过顶升气缸驱动的顶升支架，所述顶升支架位于流道机构内侧，所述顶升支架上设有用于吸附PCB板的真空吸嘴，所述流道机构的外侧设有对应顶升支架设有翻转支架，所述翻转支架顶部相对设有通过位于翻转支架顶部的推进气缸推动的翻转组件；

进一步，所述翻转组件包括夹具，所述夹具上设有转轴，所述转轴上连接有旋转电机，所述夹具上还设有用于夹紧PCB板的夹紧气缸；