[发明专利]一种全自动贴膜机

权利要求书

1.一种全自动贴膜机，其特征在于：包括框架，所述框架上设有运送物料膜的送料机构，所述框架上位于送料机构的输出端设有用于剥离物料膜中待贴膜的剥料机构，所述框架上位于剥料机构输出端设有用于转运剥离后的待贴膜的贴料转运机构，所述框架上位于剥料机构的输出端还设有用于回收剥离后废料的废料回收机构，所述框架上还设有用于配合转运机构将待贴膜贴至工件上的贴膜机构，所述贴膜机构包括的输送线导轨，所述输送线导轨上设有装有工件的托盘，所述输送线导轨的下方设有用于升起托盘的升降器，所述输送线导轨的一侧上设有定点阻挡输送线导轨上托盘的站点阻挡装置，所述输送线导轨的另一侧上还设有配合所述站点阻挡装置的站点感应器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述进料结构包括固定于框架上的导料板，所述导料板的左右两端分别设有用于限位物料膜至导料板上的第一限位滚筒和第二限位滚筒，所述第一限位滚筒和第二限位滚筒上均设有调节位置的限位环。

3.根据权利要求2所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述导料板上设有一个以上用于平整物料膜的吸气孔，所述吸气孔上连接有气管，所述导料板的两侧还设有限位物料膜的挡块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述剥料机构包括位于送料机构输出端的压料装置，所述压料装置的一端设有用于分割物料膜的剥料导板，物料膜分割后的废料位于剥料导板下表面，待贴膜位于剥料导板的上表面，所述剥料导板位于废料回收机构的上方，所述转运机构位于剥料导板的上方。

5.根据权利要求2所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述废料回收机构包括设置于送料机构输出端下方的用于改变废料运送方向的收料定滑轮，所述第二限位滚筒的左侧还设有用于导向废料运送方向的通过固定于框架上的步进电机驱动的收料压轮，所述收料压轮的左端还设有用于收料的收料轴。

6.根据权利要求5所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述压料装置右端还设有用于暂存物物料膜的积放收料轮。

7.根据权利要求1所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述贴料转运机构包括用于吸料的吸料组件，所述吸料组件上设有驱动组件，所述驱动组件包括用于吸料组件上行和下行的贴料气缸、用于吸料组件吸料的吸料气缸，还包括用于平移吸料组件的平移气缸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述框架包括底部支撑架，所述底部支撑架上设有模组固定板，所述送料机构固定于模组固定板的侧面上，所述贴料转运机构位于模组固定板的一端上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述模组固定板与底部支撑架之间还设有用于调整模组固定板位置的滑动调节台，所述底部支撑架的底部还设有机箱上，所述机箱的底部设有脚轮。

10.根据权利要求8所述的一种全自动贴膜机，其特征在于：所述模组固定板一侧还设有用于固定电气元件的元件固定板，所述模组固定板的上方还设有用于挂物料膜的挂料滚筒，所述挂料滚筒上设有阻尼器，所述挂料滚筒上的物料膜输出至第一限位滚筒。