[发明专利]多向机械手无效
| 申请号： | 201410661464.7 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN104369183A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多向 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.多向机械手，包括运动电机、机械臂杆、通用接头、滑动套管、气动原件安装板、夹持头，其特征在于运动电机为多个，多个运动电机均匀分布在气动原件安装板上，每个运动电机的输出轴连接机械臂杆的一端，机械臂杆的另一端连接在通用接头上，通用接头下方通过滑动套管设置在气动原件安装板中央，夹持头通过通用接头安装在滑动套管上，气动原件安装板上有多个凹入式安装槽。
2.根据权利要求1所述多向机械手，其特征在于所述运动电机为三个。
3.根据权利要求1所述多向机械手，其特征在于所述运动电机优选伺服电机。
4.根据权利要求1所述多向机械手，其特征在于所述运动电机输出端为可转动90度的输出轴。
5.根据权利要求1所述多向机械手，其特征在于所述通用接头呈L型。
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