[发明专利]具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂有效
申请号: | 201410662412.1 | 申请日: | 2014-11-17 |
公开(公告)号: | CN104488422A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 尚涛;袁瑞强;李苏云;胡林强;李传龙 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人: | 邵铭康;朱世林 |
地址: | 130012吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 功能 水稻 移栽 机取秧臂 | ||
1.一种具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂,其特征在于由取秧夹机构(A)和齿轮齿条机构(B)组成,其中取秧夹机构(A)的凸轮(1)与齿轮齿条机构(B)的过渡齿轮Ⅰ(25)经连接键(3)同轴固接在动力轴(2)上,取秧夹机构(A)的动力轴(2)自里向外依次与所述齿轮齿条机构(B)的过渡齿轮Ⅰ(25)和取秧夹机构(A)的凸轮(1)固接,齿轮齿条机构(B)的圆柱齿条(30)的后部与取秧夹机构(A)的壳体端盖(23)的凹槽(18)活动连接,齿轮齿条机构(B)的中间轴(29)、销轴Ⅰ(50)、销轴Ⅱ(49)分别固接于取秧夹机构(A)的栽植臂壳体(24)。
2.按权利要求1所述的具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂,其特征在于所述的取秧夹机构(A)由动力轴(2)、凸轮(1)、滚轮(21)、连接键(3)、左取秧夹(8)、右取秧夹(37)、秧夹销轴(9)、秧夹固定座(10)、滑套(15)、摆杆(20)、摆杆销轴(19)、滚轮销轴(22)、复位弹簧Ⅰ(16)、推杆(12)、推杆销轴(11)、栽植臂壳体(24)、壳体端盖(23)、左取秧夹销轴(36)、右取秧夹销轴(39)、上链节Ⅰ(7)、上链节Ⅱ(38)、下链节Ⅰ(6)、下链节Ⅱ(40)、螺钉Ⅰ(13)、螺钉Ⅱ(14)、螺母挡块(17)组成,其中凸轮(1)经连接键(3)固接于动力轴(2);滚轮销轴(22)两端分别与摆杆(20)中下叉(42)的孔Ⅰ(41)和孔Ⅱ(46)固接,滚轮销轴(22)中部与滚轮(21)铰接,运动过程中滚轮(21)始终与凸轮(1)接触;摆杆(20)中部经连板(43)的孔Ⅲ(45)与摆杆销轴(19)中部铰接,摆杆销轴(19)两端固接于栽植臂壳体(24);推杆(12)右部螺纹连接螺母挡块(17);推杆(12)左部与滑套(15)内圈滑动连接,滑套(15)外圈固接于栽植臂壳体(24)上部的圆孔(5)内;复位弹簧Ⅰ(16)套于推杆(12),并由滑套(15)右端面和螺母挡块(17)左端面限位;推杆(12)左端经推杆销轴(11)中部分别与上链节Ⅰ(7)、上链节Ⅱ(38)、下链节Ⅰ(6)、下链节Ⅱ(40)铰接;推杆(12)右端与摆杆(20)的上叉(40)的叉口滑动连接;秧夹固定座(10)经螺钉Ⅰ(13)、螺钉Ⅱ(14)固接于栽植臂壳体(24)上部;秧夹销轴(9)穿过秧夹固定座(10)、左取秧夹(8)、右取秧夹(37)的圆孔固接在秧夹固定座(10)上;左取秧夹(8)经秧夹销轴(9)与右取秧夹(37)铰接,还经左取秧夹销轴(36)与上链节Ⅰ(7)、下链节Ⅰ(6)铰接;右取秧夹(37)经右取秧夹销轴(39)与上链节Ⅱ(38)、下链节Ⅱ(40)铰接;壳体端盖(23)与栽植臂壳体(24)配合形成密封的工作腔。
3.按权利要求1所述的具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂,其特征在于所述的齿轮齿条机构(B)由圆柱齿条(30)、中间齿轮(28)、推秧杆(33)、缓冲垫(31)、缓冲垫端盖(32)、复位弹簧Ⅱ(35)、过渡齿轮Ⅰ(25)、过渡齿轮Ⅱ(26)、扭簧(47)、拨叉(48)、触发凸台(27)、中间轴(29)、销轴Ⅰ(50)、销轴Ⅱ(49)组成,其中过渡齿轮Ⅰ(25)与凸轮(1)经连接键(3)与动力轴(2)中部固接,动力轴(2)两端固接于栽植臂壳体(24);中间轴(29)两端固接于栽植臂壳体(24),中间齿轮(28)与过渡齿轮Ⅱ(26)固接,并与中间轴(29)中部活动连接,过渡齿轮Ⅱ(26)与过渡齿轮Ⅰ(25)啮合;过渡齿轮Ⅱ(26)的外端面上固接有触发凸台(27);缓冲垫(31)经缓冲垫端盖(32)固接于栽植臂壳体(24)左侧的阶梯孔(4)内;圆柱齿条(30)位于推杆(12)的正下方,圆柱齿条(30)中部所设的4个齿与中间齿轮(28)啮合;圆柱齿条(30)左端穿过缓冲垫端盖(32)上的圆孔,与推秧杆(33)右端固接,推秧杆(33)位于左取秧夹(8)和右取秧夹(37)中间的正下方;圆柱齿条(30)右部设有凸台(34),圆柱齿条(30)右端由壳体端盖(23)的凹槽(18)限位,复位弹簧Ⅱ(35)左端套于凸台(34)右端的圆柱齿条(30),复位弹簧Ⅱ(35)右端与壳体端盖(23)的凹槽(18)固接;拨叉(48)与销轴Ⅱ(49)中部铰接,销轴Ⅱ(49)两端固接于栽植臂壳体(24);扭簧(47)与销轴Ⅱ(49)铰接,扭簧(47)两端分别由销轴Ⅰ(50)外侧和拨叉(48)后端面限位。
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