[发明专利]具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种高速水稻钵苗移栽机取秧臂的推秧机构。

背景技术

水稻钵苗移栽是一种高产的水稻移栽技术，该技术先进性主要体现在：带营养体栽育、无缓苗期、成活率高、生长期长、增产明显，通过定量定位播种，比常规播种节省种子成本70％以上。此外，还可有效解决毯状插秧机插秧中存在的播种量大、漏秧率偏高、秧苗质量差、插苗不均匀等问题。与毯状插秧相比，钵体插秧技术受插秧时间限制小、秧龄弹性大，穗粒大而多，田间护理劳动强度大幅度降低，因此，应用前景十分广阔。钵苗移栽机推秧装置的作用是利用栽植臂将秧苗从插秧机秧箱上取下并将其推入水田中，进而有效防止秧苗回带及所插秧苗入泥不深的现象。水稻钵苗移栽机有顶出与夹秧两种方式，现有的夹秧式栽植臂左取秧夹和右取秧夹之间没有推秧机构，仅依靠取秧夹的张合来夹取和栽植秧苗。本文作者于2011年研制了一种水稻钵苗移栽的“水稻插秧机凸轮推杆秧夹机构”栽植臂，并申请了发明专利(专利号：201110143592.9)，此发明专利中栽植臂在插秧的过程中没有推秧动作，有可能导致所插秧苗入泥深度不够，造成漂秧的现象。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有推秧功能的新型高速水稻钵苗移栽机取秧臂，解决现有技术存在的插秧过程中没有推秧动作的问题，保证了所插秧苗入泥的深度。

本发明由取秧夹机构A和齿轮齿条机构B组成，其中取秧夹机构A的凸轮1与齿轮齿条机构B的过渡齿轮Ⅰ25经连接键3同轴固接在动力轴2上；取秧夹机构A的动力轴2自里向外依次与所述齿轮齿条机构B的过渡齿轮Ⅰ25和取秧夹机构A的凸轮1固接；齿轮齿条机构B的圆柱齿条30的后部与取秧夹机构A的壳体端盖23的凹槽18活动连接；齿轮齿条机构B的中间轴29、销轴Ⅰ50、销轴Ⅱ49分别固接于取秧夹机构A的栽植臂壳体24。

所述的取秧夹机构A由动力轴2、凸轮1、滚轮21、连接键3、左取秧夹8、右取秧夹37、秧夹销轴9、秧夹固定座10、滑套15、摆杆20、摆杆销轴19、滚轮销轴22、复位弹簧Ⅰ16、推杆12、推杆销轴11、栽植臂壳体24、壳体端盖23、左取秧夹销轴36、右取秧夹销轴39、上链节Ⅰ7、上链节Ⅱ38、下链节Ⅰ6、下链节Ⅱ40、螺钉Ⅰ13、螺钉Ⅱ14、螺母挡块17组成，其中凸轮1经连接键3固接于动力轴2；滚轮销轴22两端分别与摆杆20中下叉42的孔Ⅰ41和孔Ⅱ46固接，滚轮销轴22中部与滚轮21铰接，运动过程中滚轮21始终与凸轮1接触；摆杆20中部经连板43的孔Ⅲ45与摆杆销轴19中部铰接，摆杆销轴19两端固接于栽植臂壳体24；推杆12右部螺纹连接螺母挡块17；推杆12左部与滑套15内圈滑动连接，滑套15外圈固接于栽植臂壳体24上部的圆孔5内；复位弹簧Ⅰ16套于推杆12，并由滑套15右端面和螺母挡块17左端面限位；推杆12左端经推杆销轴11中部分别与上链节Ⅰ7、上链节Ⅱ38、下链节Ⅰ6、下链节Ⅱ40铰接；推杆12右端与摆杆20的上叉40的叉口滑动连接；秧夹固定座10经螺钉Ⅰ13、螺钉Ⅱ14固接于栽植臂壳体24上部；秧夹销轴9穿过秧夹固定座10、左取秧夹8、右取秧夹37的圆孔固接在秧夹固定座10上；左取秧夹8经秧夹销轴9与右取秧夹37铰接，还经左取秧夹销轴36与上链节Ⅰ7、下链节Ⅰ6铰接；右取秧夹37经右取秧夹销轴39与上链节Ⅱ38、下链节Ⅱ40铰接；壳体端盖23与栽植臂壳体24配合形成密封的工作腔。

所述的摆杆20由上叉40、连板43和下叉42组成，其中上叉40和下叉42位于连板43的两端，上叉40和下叉42的叉口方向相反，下叉42上设有孔Ⅰ41和孔Ⅱ46，连板43上设有孔Ⅲ45。