[发明专利]一种珍珠自动钻孔装置

权利要求书

1.一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗，装夹机构，钻孔机构和连接料斗和装夹机构的上料机构，以及将钻孔后的珍珠出料的出料机构；

上料机构包括与料斗连通的、仅允许珍珠单排通过的导料管，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管向下倾斜；

装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘压紧；

钻孔机构包括钻头和驱动钻头自转的钻孔电机，以及使钻头向珍珠进给的进给电机和进给传动机构；进给电机和进给传动机构使钻头和钻孔电机持续地往复运动。

2.如权利要求1所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：导料件由步进式运动的导料盘和与机架固定的导料盘外壳组成，导料盘位于导料盘外壳之内，导料盘与导料盘外壳间隙配合，导料盘的外圆周均匀分布有多个容纳珍珠的凹窝，导料盘外壳与导料件对应处设有允许珍珠进入凹窝的第一开口，任一凹窝与开口对位时形成上料工位；导料盘外壳上设有使珍珠外露的第二开口，任一凹窝与第二开口对位时形成钻孔工位。

3.如权利要求2所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：装夹机构具有与机架固定的安装架，安装架上设置有正对钻孔工位的推杆和驱动推杆压紧珍珠和释放珍珠的装夹动力件。

4.如权利要求3所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：装夹动力件包括装夹电机，与装夹电机的输出轴连接的凸轮和从动件，从动件由推杆、压紧杆、压紧弹簧和连接螺母组成，压紧杆顶部具有向外延伸的挡圈部，推杆具有允许压紧杆的挡圈部进入并滑动其内的滑动腔，压紧杆穿过连接螺母，压紧杆的挡圈部阻止压紧杆脱离连接螺母，连接螺母与推杆通过螺纹副固定连接，连接螺母与压紧杆间隙配合；压紧弹簧位于挡圈部与推杆之间；安装架上具有从动件安装梁，压紧杆的杆身穿设于从动件安装梁上，压紧杆的杆身套接有回复弹簧，回复弹簧位于连接螺母与从动件安装梁之间，压紧杆对准钻孔工位。

5.如权利要求4所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：进给传动机构由丝杠和传动螺母组成，钻孔电机固定于钻孔电机安装板上，钻孔电机安装板与传动螺母固定连接，传动螺母与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆架设于丝杆底座上，丝杆底座固定于机架上，丝杆底座上设有第一限位开关和第二限位开关，传动螺母上固定有触发限位开关的触发件；触发件到达第一限位开关时，钻头从朝靠近导向件的方向运动转换为朝远离导向件的方向运动；触发件到达第二限位开关时，钻头从朝远离导向件的方向运动转换为向靠近导向件的方向运动。

6.如权利要求5所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：限位件包括架设于丝杆底座上的滑竿，传动螺母上设有与滑竿间隙配合的滑竿孔，滑竿与丝杆平行。

7.如权利要求1-6之一所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：珍珠自动钻孔装置还具有筛选机构，筛选机构包括安装于料斗的振动器和筛子，以及开设于导料管底壁的筛选槽；筛子将料斗分隔为上料部和筛选部；上料部在筛子之上，振动器位于料斗外壁。

8.如权利要求7所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：上料件由珍珠分离杆和往复式电磁铁组成，珍珠分离杆穿设于导料管的出口处，往复式电磁铁固定于导料管上；珍珠分离杆与往复式电磁铁的输出端连接，珍珠分离杆往复式运动的周期恰好与一颗珍珠经过的时间匹配。

9.如权利要求8所述的珍珠自动钻孔装置，其特征在于：机架包括底座和支脚，底座上设置与导料件的出料工位对位的出料口，该出料口作为出料机构。