[发明专利]缓冲设备

权利要求书

1.一种缓冲设备，其特征在于，设置在上游生产设备与下游生产设备之间而与该上游生产设备及下游生产设备一起构成连续生产线，包括：

输送装置，其连接在所述上游生产设备与所述下游生产设备之间，从所述上游生产设备接收被输送物并向所述下游生产设备送出被输送物；

缓冲装置，其从所述输送装置上的缓冲位置分支出来，能够从所述缓冲位置接收来自所述输送装置的被输送物并储存该被输送物；

检测装置，其检测被输送物在所述输送装置和所述下游生产设备上的输送情况及被输送物在所述缓冲装置中的储存情况；

控制装置，其与所述输送装置、所述缓冲装置及所述检测装置连接，根据所述检测装置的检测结果控制所述输送装置及所述缓冲装置的动作；

所述控制装置根据所述检测结果，在判断所述缓冲位置存在被输送物且所述下游生产设备能够接收被输送物的情况下，进行将所述缓冲位置的被输送物输送到所述下游生产设备上的控制，在判断所述缓冲位置存在被输送物、所述下游生产设备不能接收被输送物且所述缓冲装置中具有空闲空间的情况下，进行将所述缓冲位置的被输送物输送到所述缓冲装置中的控制，在判断为所述缓冲位置存在被输送物、所述下游生产设备不能接收被输送物且所述缓冲装置中没有空闲空间的情况下，进行使所述上游生产设备和所述缓冲装置停止工作的控制，

所述缓冲设备还包括从所述缓冲装置中取出被输送物的样本输送装置以及载置该样本输送装置取出的被输送物的样本载置装置，

所述缓冲装置具有第一输送单元，该第一输送单元从所述输送装置上的缓冲位置分支出来，从所述缓冲位置接收来自所述输送装置的被输送物并输送该被输送物，

所述控制装置在基于所述检测装置的检测结果判断为在所述缓冲装置的所述第一输送单元上存在被输送物的情况下，控制所述样本输送装置以从所述第一输送单元取出被输送物并将该被输送物载置于所述样本载置装置，在基于所述检测装置的检测结果判断为在所述第一输送单元上不存在被输送物的情况下，控制所述样本输送装置以从所述样本载置装置取出被输送物并将该被输送物载置于所述第一输送单元。

2.如权利要求1所述的缓冲设备，其特征在于，

所述输送装置具有多个输送单元，多个该输送单元沿被输送物的输送方向串联设置，并且分别独立动作，

所述控制装置在根据检测结果确认相邻的两个输送单元中的上游的输送单元上存在被输送物且下游的输送单元上不存在被输送物的情况下，进行将所述上游的输送单元上的被输送物输送到所述下游的输送单元上的控制。

3.如权利要求2所述的缓冲设备，其特征在于，

所述缓冲装置能够将所储存的被输送物输送到所述缓冲位置，

所述控制装置在根据所述检测装置的检测结果确认所述缓冲位置的输送单元及与该输送单元相邻的前一输送单元上不存在被输送物、所述缓冲装置中存在被输送物且所述下游生产设备能够接收被输送物的情况下，进行从所述缓冲装置向所述缓冲位置的输送单元上被输送输送物的控制。

4.如权利要求3所述的缓冲设备，其特征在于，

所述缓冲位置处的输送单元具有从相邻的前一输送单元上接收被输送物并向所述下游生产设备上输送被输送物的顺向输送机构、在所述缓冲位置与所述缓冲装置之间输送被输送物的缓冲输送机构和切换该顺向输送机构与该缓冲输送机构的第一切换机构。