[发明专利]一种图像拼接处理方法、装置及客户端

权利要求书

1.一种图像拼接处理方法，其特征在于，包括：

确定第一图像与第二图像的重合部分；

将所述第一图像和所述第二图像的重合部分进行融合处理，生成融合处理后的重合部分；

根据所述第一图像的非重合部分、所述第二图像的非重合部分和所述融合处理后的重合部分生成第三图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一图像与第二图像的重合部分，包括：

从所述第一图像中提取多个第一特征点，从所述第二图像中提取多个第二特征点；

对所述多个第一特征点和所述多个第二特征点进行匹配，确定相匹配的多个特征点对，根据所述多个特征点对分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置，确定所述重合部分。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，从所述第一图像中提取多个第一特征点，从所述第二图像中提取多个第二特征点，包括：

对所述第一图像进行特征检测分析，确定所述多个第一特征点的位置、尺度和方向；

对所述第二图像进行所述特征检测分析，确定所述多个第二特征点的位置、尺度和方向。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，对所述多个第一特征点和所述多个第二特征点进行匹配，确定相匹配的多个特征点对，包括：

根据所述多个第一特征点建立第一k-d树，根据所述多个第二特征点建立第二k-d树；

对所述第一k-d树和所述第二k-d树进行匹配查找，确定相匹配的多个特征点对。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一图像和所述第二图像的重合部分进行融合处理，生成融合处理后的重合部分，具体为：

将所述第一图像和所述第二图像的重合部分的像素点进行加权平均处理，生成所述融合处理后的重合部分。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像的非重合部分、所述第二图像的非重合部分和所述融合处理后的重合部分生成第三图像，包括：

根据所述多个特征点对计算得到变换矩阵，根据所述变换矩阵对所述第二图像进行变换处理，根据所述第一图像的非重合部分、变换处理后的第二图像的非重合部分和所述融合处理后的重合部分生成所述第三图像。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，对所述多个第一特征点和所述多个第二特征点进行匹配，确定相匹配的多个特征点对之后，根据所述多个特征点对计算得到变换矩阵之前，所述方法还包括：

通过随机采样算法对所述多个特征点对进行筛选；

相应地，根据所述匹配的特征点对计算得到变换矩阵，具体为：

根据筛选后的特征点对，计算得到所述变换矩阵。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，通过随机采样算法对所述多个特征点对进行筛选，根据筛选后的特征点对，计算得到所述变换矩阵，包括：

从所述多个特征点对中，随机抽选一个样本；

根据样本中的特征点对，计算得到所述变换矩阵；

根据所述样本、所述变换矩阵和误差度量函数，计算满足所述变换矩阵的一致集；

根据所述一致集中的元素个数，判断所述一致集是否为设定的最优一致集，若是，则计算当前错误概率，当所述错误概率低于预设的最小错误概率时，将所述变换矩阵作为最终结果输出，否则，重复上述步骤，直至所述错误概率低于所述预设的最小错误概率。

9.一种图像拼接处理装置，其特征在于，包括：

重合确定模块，用于确定第一图像与第二图像的重合部分；

融合处理模块，用于将所述第一图像和所述第二图像的重合部分进行融合处理，生成融合处理后的重合部分；

图像生成模块，用于根据所述第一图像的非重合部分、所述第二图像的非重合部分和所述融合处理后的重合部分生成第三图像。

10.一种客户端，其特征在于，所述客户端包括如权利要求9所述的图片的拼接装置。