[发明专利]一种纯电动车电驱动系统动力总成

说明书

技术领域

本发明涉及纯电动汽车用电驱动系统动力总成。

背景技术

随着全球石油资源的消耗日趋枯竭，电动汽车将得到巨大发展，电动汽车已经不限于微型电动汽车，电动汽车也向大型客货车或追求高动力性跑车等方向发展。所以要求驱动电机功率越来越大，这就导致单一电机功率越大，对电机设计较困难，如高速大扭矩轴承寿命，过高的功率会要求过粗电缆，大功率功率电子成本高，可靠性差，整车布置困难等等都有较大的影响。

另外，对于传动电动车通常采用定速比减速器方案，整车动力性能指标越高，电动车低速大爬坡性能对电机大扭矩的要求与高速高功率高转速对定速比要求的矛盾越突出。若采用固定速比，低速爬坡时，希望为车轮提供更大转矩，通常采用提高电机转矩，或者增大速比；但是高速时，整车追求的是功率特性，电机的转速由于车速和速比要求更高，这要求电机具有非常宽的工作区域和更大过载能力，要求电机既要满足低速大扭矩，高速时高转速高功率的特性要求，增大了电机的设计难度和制造成本，也影响了电机高效区间的设计，降低整车续航里程。

本发明提供一套纯电动车用电驱动系统动力总成，其核心在具有一套行星轮系机构与两套驱动电机构成的一体化集成动力总成设计，其电机与传动轴采用同轴式设计,两套电机分别与行星轮太阳轮和齿圈相连，两台电机协调控制，实现无极调速，对于需求高性能的电动车，将原本单一大电机变成两个小的电机输入，又能实现电机的转速、转矩、高效区最优化匹配。从而实现电机小形化的低成本和高可靠性，实现电驱动系统高效化，最大限度的提高续航里程。同时行星机构构成的变速机构，结构紧凑，利于布置等优点。 

发明内容

本发明提供一套纯电动车用电驱动系统动力总成，其核心在具有一套行星轮系机构与两套驱动电机构成的一体化集成动力总成设计，其电机与传动轴采用同轴式设计,两套电机分别与行星轮太阳轮和齿圈相连，两台电机协调控制，实现无极调速，对于需求高性能的电动车，将原本单一大电机变成两个小的电机输入，又能实现电机的转速、转矩、高效区最优化匹配。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种纯电动车电驱动系统动力总成，包括两个驱动电机和行星轮系机构 ，其特征在于 ，第一驱动电机与行星轮系太阳轮相连，第二驱动电机与行星轮系齿圈相连，行星轮系行星架与差速器外圈相连，差速器两端通过传动轴连接左右车轮；行星轮系太阳轮的轴上设有行星轮系太阳轮锁止离合器，行星轮系行星架上设置有行星轮系行星架锁止离合器。

第一驱动电机和第二驱动电机分别通过电缆与外接电机控制器相连。

行星轮系太阳轮轴为一空心轴，左传动半轴接口安装在行星轮系太阳轮轴的空心轴内，并通过轴承支撑，左传动半轴接口穿过空心轴接至差速器，外部接传动轴至左车轮；右传动半轴接口内部接至差速器，外部由传动轴接至车轮。

驱动电机与传动轴同轴设计。

 本发明还提供了上述动力总成的控制方法，包括：

1）在低速巡航模式，通过控制行星轮系行星架锁止离合器分离，行星轮系太阳轮锁止离合器闭合，行星轮太阳轮锁止，第一驱动电机处于停机状态，第二驱动电机单电机工作，通过电机扭矩控制实现整车的加减速；

2）在低速爬坡模式，通过控制行星轮系行星架锁止离合器分离，行星轮系太阳轮锁止离合器分离，第一驱动电机和第二驱动电机同时处于工作状态状态， 通过对第一驱动电机和第二驱动电机的转矩和转速进行控制，从而实现转矩叠加和速比控制，实现整车的加减速；

3）在高速巡航模式，通过控制行星轮系行星架锁止离合器分离，行星轮系太阳轮锁止离合器分离，第一驱动电机和第二驱动电机同时处于工作状态状态， 通过对第一驱动电机和第二驱动电机的转矩和转速进行控制，电机的转速控制同步，可实现速比为1，从而实现转矩叠加，实现整车的高速巡航；

4）在驻车停车模式，控制行星轮系太阳轮锁止离合器锁止，行星架锁止，从而实现电驱动系统动力总成输出轴被锁止，实现停车驻车功能。

 本发明的有益效果在于：

本发明提供一套电驱动系统动力总成，其核心在具有一套行星轮系机构与两套驱动电机构成的一体化集成动力总成装置，对于需求高性能的电动车，将原本单一大电机变成两个小的电机输入，又能实现电机的转速、转矩、高效区最优化匹配。从而实现电机小形化，实现低成本和高可靠性。