[发明专利]一种自动卸砖码砖机

权利要求书

1.一种自动卸砖码砖机，包括支撑架（1），其特征是：所述支撑架（1）上转动连接有由旋转动力装置驱动转动且水平设置的支撑主轴（2），支撑主轴（2）上连接有沿支撑主轴环布的至少两个由取放动力装置驱动沿支撑主轴径向方向运动的取放架（3），每一取放架（3）分别装有夹砖机械手，所述支撑架（1）上装有位于支撑主轴（2）后方的砖坯移出机构。

2.根据权利要求1所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述支撑主轴（2）包括对应连接在支撑架（1）上的两段半轴（21）且其中一段半轴（21）由旋转动力装置驱动转动，两半轴（21）上对应安装有安装盘（22），两安装盘（22）之间连接有沿支撑主轴（2）的轴线环布的至少两个安装架（23），所述取放架（3）连接在安装架（23）上且可沿支撑主轴径向方向滑移，所述取放动力装置为连接在安装架（23）上的取放气缸（5），所述取放架（3）动力连接在取放气缸（5）的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述安装架（23）上装有沿支撑主轴轴线方向间隔分布的至少两个支撑套（10），所述取放架（3）上固接有沿支撑主轴径向方向伸入支撑套且与支撑套滑动配合的支撑柱（11）。

4.根据权利要求1所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述夹砖机械手包括对称安装在取放架（3）上且由夹紧动力装置驱动沿支撑主轴（2）轴向方向移动的两只夹紧臂（4）。

5.根据权利要求4所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述夹紧动力装置为连接在取放架（3）上且沿支撑主轴（2）轴向方向相对设置的两个夹紧气缸（6），两夹紧气缸（6）的活塞杆对称向外伸出或向内伸出，所述两夹紧臂（4）分别动力连接在两夹紧气缸（6）的活塞杆端部。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述支撑架（1）上装有夹砖感应装置。

7.根据权利要求6所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述夹砖感应装置包括连接在支撑架（1）上且以支撑主轴为轴线前后对称的两个支架（7），两支架（7）上对应装有光电开关（8）。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的自动卸砖码砖机，其特征是：所述砖坯移出机构包括连接在支撑架（1）上且前后布置的传动辊（9），其中一根传动辊（9）由动力装置驱动，前部的传动辊（9）位于支撑主轴（2）的后方下侧，两传动辊（9）之间包覆有砖坯传送带（12）。