[发明专利]一种自动卸砖码砖机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动卸砖码砖机。

背景技术

目前建筑用垒墙砖使用沙子、石子和水泥等原料通过制砖机压制而成。常用的制砖机为盘转式压砖机，俗称八孔制砖机，即制砖机上设置八个开口，砖泥原料依次经过七个开口后经过第八个开口被顶砖机构顶出，这种结构的盘转式压砖机由于其连续出砖，因而被广泛使用。常规做法是采用人工取砖，其劳动强度大、工人作业环境差。在专利号为201120001037.8的中国实用新型专利中公开了一种与制砖机相配合的码砖装置，其包括砖坯移出单元和砖坯转动单元，砖坯移出单元包括可转动的旋转臂，旋转臂的端部装有砖坯夹持结构，使用时通过砖坯夹持结构将出砖口的砖坯夹持，通过旋转臂的转动将其移送至砖坯转动单元，如需将夹出的砖坯由平放状态改为立放状态，需要将旋转臂优化为复合旋转臂，即其可绕其臂长延伸线旋转并且可平行摆动，如果摆动时发生干涉或空间不够，可在旋转臂上设置升降机构使旋转臂在适当高度内升降，采用上述结构的码砖装置需要升起、摆动、旋转、降落四个动作才能实现从制砖机将砖坯码出，因而其劳动效率低，并且占地面积大、结构相当复杂，机器的故障率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单且高效地从盘转式压砖机上卸下砖坯的自动卸砖码砖机。

为解决上述技术问题，所提供的自动卸砖码砖机包括支撑架，其结构特点是：支撑架上转动连接有由旋转动力装置驱动转动且水平设置的支撑主轴，支撑主轴上连接有沿支撑主轴环布的至少两个由取放动力装置驱动沿支撑主轴径向方向运动的取放架，每一取放架分别装有夹砖机械手，所述支撑架上装有位于支撑主轴后方的砖坯移出机构。

支撑主轴包括对应连接在支撑架上的两段半轴且其中一段半轴由旋转动力装置驱动转动，两半轴上对应安装有安装盘，两安装盘之间连接有沿支撑主轴的轴线环布的至少两个安装架，所述取放架连接在安装架上且可沿支撑主轴径向方向滑移，所述取放动力装置为连接在安装架上的取放气缸，所述取放架动力连接在取放气缸的活塞杆上。

安装架上装有沿支撑主轴轴线方向间隔分布的至少两个支撑套，所述取放架上固接有沿支撑主轴径向方向伸入支撑套且与支撑套滑动配合的支撑柱。

所述夹砖机械手包括对称安装在取放架上且由夹紧动力装置驱动沿支撑主轴轴向方向移动的两只夹紧臂。

夹紧动力装置为连接在取放架上且沿支撑主轴轴向方向相对设置的两个夹紧气缸，两夹紧气缸的活塞杆对称向外伸出或向内伸出，所述两夹紧臂分别动力连接在两夹紧气缸的活塞杆端部。

支撑架上装有夹砖感应装置。

夹砖感应装置包括连接在支撑架上且以支撑主轴为轴线前后对称的两个支架，两支架上对应装有光电开关。

砖坯移出机构包括连接在支撑架上且前后布置的传动辊，其中一根传动辊由动力装置驱动，前部的传动辊位于支撑主轴的后方下侧，两传动辊之间包覆有砖坯传送带。

采用上述结构后，当砖坯经盘转式制砖机成型后，砖坯自制砖机的一个出砖口被顶出，初始位置时其中一个取放架位于出砖口的上方，通过取放动力装置驱动取放架沿支撑主轴径向方向运动，即取放架靠近出砖口后夹砖机械手夹取砖坯，夹住砖坯后，再通过取放动力装置驱动取放架远离出砖口，通过旋转动力装置驱动支撑主轴转动，使带有砖坯的取放架转移，转动一定角度的同时使另一个取放架正对出砖口上方，重复上述动作即可实现连续取砖，当带有砖坯的取放架转动至支撑主轴的后方位置即砖坯移出机构的上方时，取放动力装置驱动取放架向外伸出，通过夹砖机械手松开砖坯，砖坯即可落至砖坯移出机构上，同时将砖坯由出砖口的平放状态改为便于码砖的立放状态，最终通过砖坯移出机构将砖坯移出即可。通过上述动作即可看出，由于设置了多个取放架，因而在支撑主轴的转动作用下，总有位于正下方的取放架在进行取出砖坯，而其他的取放架或者在运行过程中或者在卸下砖坯，并且通过上述旋转运动即可解决现有技术中的升降以及旋转动作，即相当于拥有现有技术中的多个旋转臂以及砖坯夹持结构，因而可以连续的取放砖坯，大大提高了工作效率。

综上，本发明结构简单且能连续从盘转式制砖机中抓取砖坯，因而具有提高劳动效率和保证码砖质量的优点。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种最佳实施例与盘转式制砖机配装的结构示意图；

图2为图1俯视的结构示意图；

图3为盘转式制砖机的结构示意图；

图4为图1中的实施例在抓取砖坯时的状态示意图。