[发明专利]搅拌站自动卸砼的系统及方法

权利要求书

1.一种搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，包括：驱动部件(21)、联动部件、限位部件、检测部件(22)和控制部件(23)，

所述驱动部件(21)能够带动主机卸料门转动从而进行卸砼；

所述联动部件与所述驱动部件(21)和所述限位部件相连，能够在所述驱动部件(21)的带动下与所述主机卸料门同步转动，并通过所述限位部件限制所述联动部件的运动路径；

所述检测部件(22)分别安装在搅拌车的接料斗(1)内、所述联动部件和所述限位部件上，能够实时检测料位高度以及所述联动部件相对于所述限位部件的转动角度；

所述控制部件(23)能够接收所述检测部件(22)提供的检测信号，并根据所述检测信号向所述驱动部件(21)发送控制信号，由所述驱动部件(21)实时调整所述主机卸料门的开口度大小。

2.根据权利要求1所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述驱动机构为液压油缸(6)，所述联动部件包括曲柄(7)和定位杆(9)，所述限位部件上设有圆弧凹槽(8)，所述曲柄(7)的一端与所述液压油缸(6)的活塞杆铰接，另一端与所述定位杆(9)的一端固定连接，所述定位杆(9)的另一端能够在所述圆弧凹槽(8)内滑动。

3.根据权利要求2所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述检测部件(22)包括料位传感器和卸料门转动角度传感器，所述料位传感器安装在所述接料斗(1)内，能够实时检测料位高度；所述卸料门转动角度传感器安装在所述定位杆(9)上和所述圆弧凹槽(8)内，能够实时检测所述定位杆(9)相对于所述圆弧凹槽(8)一端的转动角度。

4.根据权利要求3所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述卸料门转动角度传感器包括：固定在所述定位杆(9)上的动端(11)和固定在所述圆弧凹槽(8)一端的第一定端(10)。

5.根据权利要求3所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述卸料门转动角度传感器包括：固定在所述定位杆(9)上的动端(11)和固定在所述圆弧凹槽(8)中并与所述圆弧凹槽(8)形状一致的第二定端(12)。

6.根据权利要求3～5任一所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述控制部件(23)包括：数据接收模块(24)和控制模块(25)，

所述数据接收模块(24)与所述检测部件(22)连接，能够接收所述料位传感器和所述卸料门转动角度传感器提供的检测信号；

所述控制模块(25)与所述数据接收模块(24)和所述驱动部件(21)连接，能够根据所述料位传感器提供的信号向所述液压油缸(6)发送控制信号，由所述液压油缸(6)实时调整所述主机卸门料的开口度大小。

7.根据权利要求6所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述控制部件(23)还包括：数据存储模块(27)和数据查询模块(26)，所述数据存储模块(27)能够记录不同坍落度的混凝土对应的所述主机卸料门的开口度大小；所述数据查询模块(26)能够查找所述数据存储模块(27)中有无匹配的卸料记录。

8.根据权利要求7所述的搅拌站自动卸砼的系统，其特征在于，所述数据存储模块(27)中存储有所述接料斗(1)的三种预设的料位状态，分别为低料位(2)、高料位(4)和溢出料位(5)，所述控制模块(25)用于将所述料位传感器提供的信号与所述预设的料位状态进行比较，从而控制所述主机卸料门的开口度大小。

9.一种搅拌站自动卸砼的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将主机卸料门开到中开门位置进行卸料；

对检测到的料位高度信号进行判断，并根据所述料位高度信号实时调整所述主机卸料门的开口度大小；

保持调整好的所述主机卸料门的开口度大小进行卸料；

当降至预设料位以下时，继续重复上述步骤。