[发明专利]搅拌站自动卸砼的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种搅拌站自动卸砼的系统及方法。

背景技术

搅拌站生产时，用搅拌主机将原材料搅拌均匀形成混凝土，生产好的混凝土再卸到接料的搅拌车中运输到需要的地方，卸载混凝土的过程也可以称为卸砼。

为了实现将混凝土卸料至搅拌车中，现有技术采用的搅拌主机卸料系统如图1所示，通过液压油缸1a带动主机卸料门动作，在弧形槽3a的两端及顶端分别安装关到位传感器6a、中开门传感器4a和全开门传感器2a，用来检测三个位置点。当定位杆5a运动到传感器的位置时，传感器获得信号来确定卸料门开口位置。

当主机卸料时，主机卸料门在液压油缸1a的带动下打开，定位杆5a随之运动，中开门传感器4a感应到定位杆5a，液压油缸1a停止运动，卸料门在中开门位置停一段时间，之后继续运动，当全开门传感器2a感应到定位杆5a，说明主机卸料们到达全开门位置，卸料门停止运动并保持全开状态一定时间，然后往回运动一直到关到位传感器6a感应到定位杆5a，说明卸料门到达全关状态。简述其工作过程为：需要卸料时，卸料门先开到中开门位置一段时间，然后开到全开门一段时间，最后直接关门，为下盘搅拌做准备。

这种搅拌主机卸料系统存在的问题是：当卸载的混凝土坍落度较大时，卸料的效率不高，当卸载的混凝土坍落度较小时，混凝土会从搅拌车的接料斗溢出，甚至造成搅拌车接料口的堵塞。而且因为主机卸料至搅拌车时没有信息反馈，当由于搅拌车接料口堵塞，或由于混凝土坍落度较小搅拌车进料口进料慢造成的混泥土溢出时，需要人工在卸料时手动控制卸料门开关，防止类似状况的发生，不能实现真正的自动卸料，降低了搅拌站的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提出一种搅拌站自动卸砼的系统及方法，能够实现自动卸砼，提高卸料效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种搅拌站自动卸砼的系统，包括：驱动部件21、联动部件、限位部件、检测部件22和控制部件23，

所述驱动部件21能够带动主机卸料门转动从而进行卸砼；

所述联动部件与所述驱动部件21和所述限位部件相连，能够在所述驱动部件21的带动下与所述主机卸料门同步转动，并通过所述限位部件限制所述联动部件的运动路径；

所述检测部件22分别安装在搅拌车的接料斗1内、所述联动部件和所述限位部件上，能够实时检测料位高度以及所述联动部件相对于所述限位部件的转动角度；

所述控制部件23能够接收所述检测部件22提供的检测信号，并根据所述检测信号向所述驱动部件21发送控制信号，由所述驱动部件21实时调整所述主机卸料门的开口度大小。

进一步地，所述驱动机构为液压油缸6，所述联动部件包括曲柄7和定位杆9，所述限位部件上设有圆弧凹槽8，所述曲柄7的一端与所述液压油缸6的活塞杆铰接，另一端与所述定位杆9的一端固定连接，所述定位杆9的另一端能够在所述圆弧凹槽8内滑动。

进一步地，所述检测部件22包括料位传感器和卸料门转动角度传感器，所述料位传感器安装在所述接料斗1内，能够实时检测料位高度；所述卸料门转动角度传感器安装在所述定位杆9上和所述圆弧凹槽8内，能够实时检测所述定位杆9相对于所述圆弧凹槽8一端的转动角度。

进一步地，所述卸料门转动角度传感器包括：固定在所述定位杆9上的动端11和固定在所述圆弧凹槽8一端的第一定端10。

进一步地，所述卸料门转动角度传感器包括：固定在所述定位杆9上的动端11和固定在所述圆弧凹槽8中并与所述圆弧凹槽8形状一致的第二定端12。

进一步地，所述控制部件23包括：数据接收模块24和控制模块25，

所述数据接收模块24与所述检测部件22连接，能够接收所述料位传感器和所述卸料门转动角度传感器提供的检测信号；

所述控制模块25与所述数据接收模块24和所述驱动部件21连接，能够根据所述料位传感器提供的信号向所述液压油缸6发送控制信号，由所述液压油缸6实时调整所述主机卸门料的开口度大小。

进一步地，所述控制部件23还包括：数据存储模块27和数据查询模块26，所述数据存储模块27能够记录不同坍落度的混凝土对应的所述主机卸料门的开口度大小；所述数据查询模块26能够查找所述数据存储模块27中有无匹配的卸料记录。

进一步地，所述数据存储模块27中存储有所述接料斗1的三种预设的料位状态，分别为低料位2、高料位4和溢出料位5，所述控制模块25用于将所述料位传感器提供的信号与所述预设的料位状态进行比较，从而控制所述主机卸料门的开口度大小。