[发明专利]机器人手臂夹具

权利要求书

1.一种机器人手臂夹具，包括底座（1），所述底座（1）上设置有夹具主体（2），其特征在于：所述底座（1）内部设置有旋转电机（3），所述夹具主体（2）通过旋转电机（3）连接在底座（1）上，所述夹具主体（2）通过旋转电机（3）进行转动，所述夹具主体（2）的上部设置有紧固块（4），所述紧固块（4）通过设置在背后的弹簧（5）进行紧固，所述夹具主体（2）下部设置有固定块（6），固定块（6）与紧固块（4）组合固定机器人手臂。

2.如权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述夹具主体（2）中部两侧设置有轨道槽（7），所述轨道槽（7）中设置有喷头（8），所述喷头（8）可在轨道槽（7）中移动，所述喷头（8）用于清洁焊接后的机器人手臂。

3.如权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述底座（1）内部设置有流水通孔（9），所述旋转电机（3）外层设置有隔水层，防止旋转电机（3）浸水。

4.如权利要求1或2所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述夹具主体（2）为矩形结构，夹具主体（2）的四面结构相同。