[发明专利]机器人手臂夹具

说明书

技术领域

本发明涉及机器人制造领域，尤其涉及一种用于装夹机器人手臂的机器人手臂夹具。

背景技术

机器人已经广泛应用在各个制造领域，机器人手臂作为传动及支撑部件，十分重要。在焊接机器人手臂时，由于机器人手臂较大，而需要进过多步的焊接工序进行焊接，而目前的焊接机器人手臂焊接台，通常为传送带式，每个工位呈直线排布，占地过长，在焊接时由于体积较大，十分占用场地且运行长度较长，工作效率低下。因此，解决机器人手臂焊接占用场地的问题就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于装夹机器人手臂的机器人手臂夹具，通过夹具本体上的紧固块和固定块对机器人手臂进行夹紧，并且通过旋转夹具主体，使焊接工位能围绕夹具设置，节约场地，解决了机器人手臂焊接占用场地的问题。

本发明提供一种机器人手臂夹具，包括底座，所述底座上设置有夹具主体，所述底座内部设置有旋转电机，所述夹具主体通过旋转电机连接在底座上，所述夹具主体通过旋转电机进行转动，所述夹具主体的上部设置有紧固块，所述紧固块通过设置在背后的弹簧进行紧固，所述夹具主体下部设置有固定块，固定块与紧固块组合固定机器人手臂。

进一步改进在于：所述夹具主体中部两侧设置有轨道槽，所述轨道槽中设置有喷头，所述喷头可在轨道槽中移动，所述喷头用于清洁焊接后的机器人手臂。

进一步改进在于：所述底座内部设置有流水通孔，所述旋转电机外层设置有隔水层，防止旋转电机浸水。

进一步改进在于：所述夹具主体为矩形结构，夹具主体的四面结构相同。

本发明的有益效果：通过夹具本体上的紧固块和固定块对机器人手臂进行夹紧，并且通过旋转夹具主体，使焊接工位能围绕夹具设置，节约场地，并且通过喷头对焊接后的机器人手臂进行清理，提高焊接质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-底座，2-夹具本体，3-旋转电机，4-紧固块，5-弹簧，6-固定块，7-轨道槽，8-喷头，9-流水通孔。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供了一种机器人手臂夹具，包括底座1，所述底座1上设置有夹具主体2，所述底座1内部设置有旋转电机3，所述夹具主体2通过旋转电机3连接在底座1上，所述夹具主体2通过旋转电机3进行转动，所述夹具主体2的上部设置有紧固块4，所述紧固块4通过设置在背后的弹簧5进行紧固，所述夹具主体2下部设置有固定块6，固定块6与紧固块4组合固定机器人手臂。所述夹具主体2中部两侧设置有轨道槽7，所述轨道槽7中设置有喷头8，所述喷头8可在轨道槽7中移动，所述喷头8用于清洁焊接后的机器人手臂。所述底座1内部设置有流水通孔9，所述旋转电机3外层设置有隔水层，防止旋转电机3浸水。所述夹具主体2为矩形结构，夹具主体2的四面结构相同。通过夹具本体2上的紧固块4和固定块6对机器人手臂进行夹紧，并且通过旋转夹具主体2，使焊接工位能围绕夹具设置，节约场地，并且通过喷头8对焊接后的机器人手臂进行清理，提高焊接质量。