[发明专利]博弈机器人在审
| 申请号： | 201410672754.1 | 申请日： | 2014-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN105688404A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 廖伟 | 申请（专利权）人： | 重庆山朕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63F3/02 | 分类号： | A63F3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 博弈 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种博弈机器人，其特征在于：它包括主计算机(8)、机器人控制器、取子装置(9)、图像识别装置、棋盘(1)以及棋子存储装置(2)；所述棋子存储装置(2)位于棋盘(1)的一侧，棋盘(1)的两侧安装有侧导轨(4)，该侧导轨(4)一直延伸至棋子存储装置(2)的两端，在两条侧导轨(4)之间设有横向导轨(3)，横向导轨(3)的底部套设在侧导轨(4)上，取子装置(9)套设在横向导轨(3)上；主计算机(8)与图像识别装置相连并通过串口与机器人控制器相连。
2.根据权利要求1所述的博弈机器人，其特征在于：所述取子装置(9)包括伺服电机(10)、拨轮(11)、导柱(13)和电磁吸附装置(14)，拨轮(11)与伺服电机(10)的主轴(15)相连，并通过钢丝拉线(12)与导柱(13)相连，电磁吸附装置(14)设于导柱(13)的下端，该电磁吸附装置(14)为一电磁线圈。
3.根据权利要求1或2所述的博弈机器人，其特征在于：所述图像识别装置包括摄像头(5)和视频采集卡，主计算机(8)通过视频采集卡与摄像头(5)相连。
4.根据权利要求3所述的博弈机器人，其特征在于：所述图像识别装置与一显示屏(6)相连。
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