[发明专利]博弈机器人

说明书

技术领域

本发明主要涉及到机电控制领域，特指一种博弈机器人。

背景技术

自20世纪末微电子、计算机、新材料、互联网等高新科技领域掀起新一轮技术革命以来，人类社会正逐步进入信息社会，知识成为一种崭新的生产力而发挥着越来越重要的作用。博弈泛指一类古老的游戏，如围棋、象棋、军棋、五子棋、黑白棋等，具有无穷的魅力。世界各国每年都要举办大量的博弈比赛，博弈作为一种健康、智慧的体育运动越来越深受大众喜爱。

博弈机器人是指能够和人进行博弈游戏的机器人，目前国内外很少进行博弈机器人的研究，一般都是编写计算机博弈软件，如国内著名的计算机围棋软件“手谈”，曾经在世界计算机围棋比赛中多次获得第一。又如1997年5月，美国IBM公司的“深蓝”、“更深的蓝”系列超级计算机多次与国际象棋男子世界冠军卡斯帕罗夫比赛，并多次获胜。这种计算机博弈软件能够让博弈爱好者在找不到弈友的时候能与计算机对弈，但是这种博弈软件也存在以下问题：1、计算机博弈软件不直观生动，缺乏观赏性，并不具备真正对弈的环境，让对弈者找不到对弈的感觉，而且长时间对着计算机屏幕冷冰冰的面孔也容易产生枯燥乏味的感觉；更具观赏性；2、计算机博弈软件对于老年博弈爱好者来说难以适应，一是因为与计算机对弈需要掌握一定的计算机基础才能操作，而老年博弈爱好者普遍不具备这些知识，二是因为长期坐在计算机前对老年人的身体健康很不利，因此给计算机博弈软件在老年人中的推广带来困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、能够模拟真实的博弈氛围，直接与人进行对弈的博弈机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种博弈机器人，其特征在于：它包括主计算机、机器人控制器、取子装置、图像识别装置、棋盘以及棋子存储装置；所述棋子存储装置位于棋盘的一侧，棋盘地两侧安装有侧导轨，该侧导轨一直延伸至棋子存储装置的两端，在两条侧导轨之间设有横向导轨，横向导轨的底部套设在侧导轨上，取子装置套设在横向导轨上；主计算机与图像识别装置相连并通过串口与机器人控制器相连。

所述取子装置包括伺服电机、拨轮、导柱和电磁吸附装置，拨轮与伺服电机的主轴相连，并通过钢丝拉线与导柱相连，电磁吸附装置设于导柱的下端，该电磁吸附装置为一电磁线圈。

所述图像识别装置包括摄像头和视频采集卡，主计算机通过视频采集卡与摄像头相连。

所述图像识别装置与一显示屏相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的博弈机器人结构简单、使用方便，利用图像识别装置采集棋盘上的信息，通过主计算机迅速作出决策，然后完成下棋，这种图像识别装置比原来的信息采集和定位装置精度要高，速度要快，而且还能够利用该图像识别装置同步录制对弈的整个过程，在与图像识别装置相连的显示屏上播放；

2、本发明的博弈机器人中由纵向和横向导轨组成的运动机构定位精度高，取子装置结构原理简单、定位准确，对棋子的大小、形状的要求不高，适用范围广，且该运动机构和取子装置的成本很低，易推广；

3、本发明的博弈机器人能够提供给弈者真实、生动的对弈环境，不会让弈者因为只面对电脑而找不到对弈的感觉，而且也不会因为长时间对着计算机屏幕冷冰冰的面孔也容易产生枯燥乏味的感觉；

4、本发明的博弈机器人特别适合对于老年博弈爱好者，一是结构简单，使老年人不必掌握必要的计算机基础知识才能操作，二是在找不到对手时能够欣然的在家就能直接与博弈机器人直接对弈，三是不会因为长期坐在计算机前而使老年人的身体健康受到影响。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明取子装置的放大示意图；

图3是本发明的工作流程示意图；

图4是本发明机器人控制器的电路框架原理示意图。

图例说明

1、棋盘2、棋子存储装置

3、横向导轨4、侧导轨

5、摄像头6、显示屏

7、机架8、主计算机

9、取子装置10、伺服电机

11、拨轮12、钢丝拉线

13、导柱14、电磁吸附装置

15、主轴。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步详细说明。