[发明专利]一种吊具及起重机

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，包括吊具上架(2)、吊具下架(1)、回转装置(3)和驱动机构，所述吊具下架(1)通过回转装置(3)可转动地设置在吊具上架(2)的下方；所述吊具上架(2)的上方可移动地设有多个起升滑轮(4)，所述驱动机构与起升滑轮(4)相连，所述驱动机构用于调整多个所述起升滑轮(4)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具上架(2)为四边形，所述起升滑轮(4)的数量为四个，在所述吊具上架(2)上的相对的第一边和第二边上分别设有两个起升滑轮(4)，且所述驱动机构用于调整所述第一边上的两个起升滑轮(4)之间的间距，和/或用于调整所述第二边上的两个起升滑轮(4)之间的间距。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述驱动机构为油缸(6)、气缸或电动推杆。

4.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第一边和第二边为四边形的四条边中较窄的边。

5.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述起升滑轮(4)包括滑轮、转轴和滑轮座，所述滑轮通过转轴可转动地设置在滑轮座上；所述第一边和第二边上都设有导槽，所述滑轮座上设有与所述导槽滑动配合的导轨，所述驱动机构用于驱使所述导轨在导槽中滑动。

6.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述吊具上架(2)上还设有四个扩展臂(5)，其中，两个所述扩展臂(5)的第一端分别铰接在所述第一边上，另外两个所述扩展臂(5)的第一端分别铰接在所述第二边上，四个所述扩展臂(5)的第二端上都设有所述起升滑轮(4)，所述驱动机构用于驱使所述扩展臂(5)绕着其铰接点转动。

7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述第一边的两个扩展臂(5)之间和第二边的两个扩展臂(5)之间均设有一个所述驱动机构，且每个所述驱动机构的两端分别铰接在与之相对应的两个所述扩展臂(5)的中部。

8.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，每个所述扩展臂(5)上单独连有一个所述驱动机构。

9.一种起重机，包括起升驱动装置、钢丝绳和控制系统，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项所述的吊具，所述钢丝绳的一端缠绕在所述起升滑轮(4)上，另一端与所述起升驱动装置相连，所述驱动机构与控制系统相连。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，还包括用于检测所述钢丝绳受力大小的传感器，所述传感器与控制系统相连。