[发明专利]一种吊具及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别涉及一种吊具及起重机。

背景技术

目前，在一些港口堆场、码头或者货运站，需要对集装箱进行吊装以及旋转作业，起重机就是一种常用的吊载工具，而且要实现旋转作业，起重机的吊具也是可旋转式的。可旋转的吊具一般包括沿竖向布置的吊具上架和吊具下架，以及设置在吊具上架和吊具下架之间的回转装置，通过回转装置，吊具下架可以相对吊具上架转动；其中，吊具上架上的四个角上对称固定设置有四个起升滑轮，起升滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的上端与起重机的起升驱动装置相连，用于实现吊具的上升和下降。

起重机的吊具在装卸集装箱时一般允许其载重横向和纵向上20％的偏心，而20英尺集装箱允许在纵向偏心达到±600mm，40英尺集装箱允许在纵向偏心达到±1200mm。但是，起重机在实际吊载操作中，经常会遇到载重重心的偏心距离超出了吊具允许的偏心安全范围，这样就很可能出现起重机倾翻，造成重大安全事故和经济损失。

因此，为了防止起重机在装卸集装箱时倾翻，一般有以下几种方式：

第一种，电气系统通过传感器检测各钢丝绳受力，从而确定集装箱的偏载方向和偏载量，电气系统通过对偏载状态的判定，计算出吊具正反转允许可旋转的最大角度，为了保证安全回转，当旋转达到最大角度的时候，终止旋转。因此，这是一种不完全回转，回转角度有一定的局限性，同时，完全依靠电气系统检测判断偏载状态，安全性也并不可靠。

第二种，吊具上架和吊具下架之间还设置有侧移机构，通过侧移机构，吊具下架可以相对于吊具上架进行侧移。同第一种方式一样，电气系统通过传感器检测各钢丝绳受力，从而确定集装箱的偏载方向和偏载量，然后通过侧移机构对集装箱进行侧移，调整吊装的重心，使得载荷的重心在吊具的安全回转范围内。这种方式，实现了完全回转，且实现了载重重心的位置可调，但是还是完全依靠电气系统检测判断偏载状态，而且侧移机构结构比较复杂。

因此，如何提出一种安全性更高的起重机及其吊具是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提出一种吊具，以解决现有吊具的载重重心调整过于依赖电气系统以及吊具安全性能不高的问题。

本发明的目的之二是提出一种安装有上述吊具的起重机。

一方面，本发明提供了一种吊具，包括吊具上架、吊具下架、回转装置和驱动机构，所述吊具下架通过回转装置可转动地设置在吊具上架的下方；所述吊具上架的上方可移动地设有多个起升滑轮，所述驱动机构与起升滑轮相连，所述驱动机构用于调整多个所述起升滑轮之间的间距。

在进一步的技术方案中，所述吊具上架为四边形，所述起升滑轮的数量为四个，在所述吊具上架上的相对的第一边和第二边上分别设有两个起升滑轮，且所述驱动机构用于调整所述第一边上的两个起升滑轮之间的间距，和/或用于调整所述第二边上的两个起升滑轮之间的间距。

在进一步的技术方案中，所述驱动机构为油缸、气缸或电动推杆。

在进一步的技术方案中，所述第一边和第二边为四边形的四条边中较窄的边。

在进一步的技术方案中，所述起升滑轮包括滑轮、转轴和滑轮座，所述滑轮通过转轴可转动地设置在滑轮座上；所述第一边和第二边上都设有导槽，所述滑轮座上设有与所述导槽滑动配合的导轨，所述驱动机构用于驱使所述导轨在与其相对应的导槽中滑动。

在进一步的技术方案中，所述吊具上架上还设有四个扩展臂，其中，两个所述扩展臂的第一端分别铰接在所述第一边上，另外两个所述扩展臂的第一端分别铰接在所述第二边上，四个所述扩展臂的第二端上都设有所述起升滑轮，所述驱动机构用于驱使所述扩展臂绕着其铰接点转动。

在进一步的技术方案中，所述第一边的两个扩展臂之间和第二边的两个扩展臂之间均设有一个所述驱动机构，且每个所述驱动机构的两端分别铰接在与之相对应的两个所述扩展臂的中部。

在进一步的技术方案中，每个所述扩展臂上单独连有一个所述驱动机构。