[发明专利]一种发筐机

权利要求书

1.一种发筐机，用于将整摞药筐依次进行分发，其特征在于，包括：

分筐机械手，用于完成待发筐和预发筐的分离；

托筐机构，设置于所述分筐机械手下方，沿竖直方向升降设置，所述托筐机构带动整摞筐向上运动至所述分筐机械手处进行分发；

送筐机构，设置于所述托筐机构下方，用于将所述托筐机构下降时所托载的预发筐发出；

所述药筐的底部设置带有病人信息的芯片或IC卡；

读卡器，设置于所述送筐机构的出筐口处，用于读取所述芯片或IC卡所记录的病人信息。

2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述分筐机械手包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的第一驱动单元，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述第一驱动单元带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作。

3.根据权利要求2所述的药筐分发装置，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂的顶端均对应设置有用于夹筐的第一卡紧单元和第二卡紧单元，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元相对设置。

4.根据权利要求3所述的药筐分发装置，其特征在于，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元均对应设置有第一卡紧部和第二卡紧部，所述第一卡紧部和第二卡紧部的边缘和所述筐的外缘形状相匹配。

5.根据权利要求4所述的药筐分发装置，其特征在于，所述第一卡紧部和第二卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。

6.根据权利要求2-5任一所述的发筐机，其特征在于，所述第一驱动单元为两个，分别驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂；所述第一驱动单元包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述第一机械臂和第二机械臂分别通过导向螺母和所述第一丝杆连接。

7.根据权利要求1-5任一所述的发筐机，其特征在于，托筐机构包括对称设置的托筐部件和驱动所述托筐部件上下运动的第二驱动单元。

8.根据权利要求7所述的发筐机，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机、第二同步带和第二丝杆，所述托筐部件通过导向螺母和所述第二丝杆连接。

9.根据权利要求1-5任一所述的发筐机，其特征在于，所述送筐机构为传输皮带，所述传输皮带上设置有用于将筐推出的凸起部。

10.根据权利要求1-5任一所述的发筐机，其特征在于，所述发筐机还包括用于打印处方的打印机和用于显示病人或处方信息的显示屏。