[发明专利]一种发筐机

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域的一种发筐机，具体的说，是涉及一种用于分发药筐的发筐机。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品按照处方抓好，统一放置到一个药筐中，再将相对应的处方放入药筐内，之后当相应的病人过来取药，医务人员根据处方信息，核对病人与处方信息相同后，最终将该药筐的药品全部取出给病人。

上述抓药方式，虽然能够实现处方信息和药品信息相对应，但是均通过人工进行，尤其进行处方信息和药品信息的核对很是浪费时间，且耗费人力，取药效率低，根本无法满足广大病人快速取药的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够替代人工实现药筐、药品和病人信息一一相对应、提高取药效率，且发筐效率高的发筐机。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种发筐机，用于将整摞药筐依次进行分发，包括：

分筐机械手，用于完成待发筐和预发筐的分离；

托筐机构，设置于所述分筐机械手下方，沿竖直方向升降设置，所述托筐机构带动整摞筐向上运动至所述分筐机械手处进行分发；

送筐机构，设置于所述托筐机构下方，用于将所述托筐机构下降时所托载的预发筐发出；

所述药筐的底部设置带有病人信息的芯片或IC卡；

读卡器，设置于所述送筐机构的出筐口处，用于读取所述芯片或IC卡所记录的病人信息。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：分筐机械手、托筐机构、送筐机构以及读卡器的设置，使得分筐机械手能够将药筐一一进行分离，之后给托筐机械手运送至送筐机构，送筐机构再将药筐一一发出出筐口，此时由于药筐底部设置有带有病人信息的芯片或IC卡，出筐后读卡器就能将病人的信息自动读出，实现药筐和药品的对应，之后工作人员再将药筐拿至发药机处，发药机即根据药筐所记载的病人信息进行自动配药，并将所有药品发出至药筐内即可，加快了配药速度，提高了取药效率，节省了大量的时间和人力，替代人工实现药筐、药品和病人信息一一相对应、提高取药效率，且发筐效率高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

作为优选的方案，所述分筐机械手包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的第一驱动单元，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述第一驱动单元带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作。

采用上述优选的方案，由于其第一机械臂和第二机械臂的设置，使得能够进行夹筐和分筐两个动作，再结合托筐机构工作，其托筐部件能够将所有的药筐托起，送给分筐机械手进行分筐，分筐时，第一机械臂和第二机械臂会将待发筐夹住，之后托筐部件会带着预发筐下降，最终实现待发筐和预发筐的分离工作；从而对整摞筐进行分筐工作，代替了传统的人工取筐分筐的方式，节约了取筐分筐的时间，提高了医务人员的配药效率，缩短了病人的取药时间。

作为优选的方案，所述第一机械臂和第二机械臂的顶端均对应设置有用于夹筐的第一卡紧单元和第二卡紧单元，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元相对设置。

采用上述优选的方案，第一卡紧单元和第二卡紧单元的设置，使得在夹筐时，能够将筐牢牢卡住并且夹紧，筐不易落下；也方便机械臂的定位。

作为优选的方案，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元均对应设置有第一卡紧部和第二卡紧部，所述第一卡紧部和第二卡紧部的边缘和所述筐的外缘形状相匹配。

采用上述优选的方案，将第一卡紧部和第二卡紧部的边缘设置与筐的外缘相匹配，使得在抓筐时，两卡接部和药筐之间充分接触，抓取更充分，抓紧力更强。

作为优选的方案，所述第一卡紧部和第二卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。

采用上述优选的方案，该卡接结构能够将药筐的四角进行卡死定位，无论从横向还是纵向，药筐都不会发生偏移。

作为优选的方案，所述第一驱动单元为两个，分别驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂；所述第一驱动单元包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述第一机械臂和第二机械臂分别通过导向螺母和所述第一丝杆连接。