[发明专利]一种IC料盘芯片自动转移机

权利要求书

1.一种IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，它包括小料盘传送模组装置(1)、大料盘输送装置(2)、芯片抓放转移装置(3)、电气控制系统(4)和显示系统(5)，所述小料盘传送模组装置(1)和大料盘输送装置(2)之间连接用于将小料盘中的芯片抓放到大料盘中的芯片抓放转移装置(3)，所述电气控制系统(4)分别与小料盘传送模组装置(1)、大料盘输送装置(2)和芯片抓放转移装置(3)电连接。

2.如权利要求1所述的IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，所述小料盘传送模组装置(1)主要包括用于装有小料盘(8)的弹夹(6)上料的小料盘上料装置、小料盘输送装置和空小料盘收集装置，所述小料盘输送装置和空小料盘收集装置均与小料盘上料装置固定连接。

3.如权利要求2所述的IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，所述小料盘上料装置包括档手(1001)、第一竖板连接板(1002)、弹夹台直线导轨(1003)、弹夹升降电机(1004)、竖板(1005)、同步带(1006)、弹夹台(1007)、第二竖板连接板(1008)、同步带轮支板(1009)、大安装板(1010)、推手同步带(1011)、推手直线导轨(1012)、推手(1013)和推手电机(1014)；两个竖板(1005)的下端通过第一竖板连接板(1002)固定连接，两个竖板(1005)的上端分别通过一个第二竖板连接板(1008)固定连接在大安装板(1010)的下表面上，两个竖板(1005)的内侧面均固定安装有弹夹台直线导轨(1003)，弹夹台(1007)的两侧分别通过滑块与弹夹台直线导轨(1003)滑动连接，竖板(1005)的下部还设有用于固定弹夹(6)的档手(1001)；

所述大安装板(1010)的下表面固定有同步带轮支板(1009)，同步带轮支板(1009)和固定在竖板(1005)外侧的弹夹升降电机(1004)之间连接有同步带(1006)，弹夹台(1007)在同步带(1006)的带动下沿弹夹台直线导轨(1003)滑动；

所述大安装板(1010)的上表面固定安装有推手直线导轨(1012)和推手电机(1014)，所述推手电机(1014)上连有与推手直线导轨(1012)上下并行的推手同步带(1011)，所述推手(1013)在推手同步带(1011)的带动下沿推手直线导轨(1012)滑动。

4.如权利要求2所述的IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，所述小料盘输送装置包括小料盘输送导轨(1015)、勾手同步带(1016)、空料盘推板气缸(1017)、导向杆(1018)、空料盘推板(1019)、勾手气缸(1023)、勾手(1024)、空小料盘顶出气缸(1026)、空小料盘顶出板(1027)、第三感应器(1028)、限位挡块(1029)、第一感应器(1037)、第二感应器(1038)以及固定连接在大安装板(1010)上表面上的小料盘输送导轨支架(1022)、勾手移动电机(1025)和勾手直线导轨(1021)；两小料盘输送导轨支架(1022)之间固定连有两并行的小料盘输送导轨(1015)，小料盘输送导轨(1015)远离推手(1013)的一端设有限位挡块(1029)，在小料盘(8)沿小料盘输送导轨(1015)移动的起始处、中段处和末端处分别设有第一感应器(1037)、第二感应器(1038)和第三感应器(1028)，所述第三感应器(1028)紧靠限位挡块(1029)；

用于勾料的勾手(1024)连接有控制勾手(1024)升降运动的勾手气缸(1023)，所述勾手(1024)在勾手同步带(1016)的带动下沿勾手直线导轨(1021)滑动，勾手同步带(1016)与勾手移动电机(1025)传动连接；

在小料盘(8)沿小料盘输送导轨(1015)移动的末端下方设有用于将空小料盘顶出小料盘输送导轨(1015)的空小料盘顶出板(1027)，空小料盘顶出板(1027)的下部与空小料盘顶出气缸(1026)相连；

在小料盘(8)沿小料盘输送导轨(1015)移动的末端侧部设有用于将空小料盘推到空小料盘收集装置上的空料盘推板(1019)，空料盘推板(1019)在空料盘推板气缸(1017)的带动下沿导向杆(1018)移动。