[发明专利]一种IC料盘芯片自动转移机

说明书

技术领域

本发明涉及一种IC芯片移动设备，尤其涉及一种IC料盘芯片自动转移机。

背景技术

目前在IC芯片的生产加工流程中，许多IC芯片是通过料盘装料来传送的，当供货商与求货商采用的生产设备对料盘规格要求不同时，就存在料盘芯片需要转移的问题。如供货商是以小料盘(每盘304粒)生产装料供货，而求货商是以大料盘(每盘490粒)组织后续生产的，对求货商来说，就存在先要把小料盘的芯片转移到大料盘才能适应本企业设备生产的问题。现在，很多企业都是靠用人工方法将小料盘的芯片转移到大料盘的，这种方法不仅效率低(800～1000粒/小时.人)、劳动强度大，而且容易放反和损伤芯片，影响后续的生产质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能将小料盘弹夹步进下降输送，将小料盘推送出弹夹，再勾送到抓料位，抓取转移装置将小料盘中芯片抓放转移到大料盘，之后空小料盘被顶出再被推入空小料盘收集装置，满料大料盘被推入大料盘下料装置的IC料盘芯片自动转移机。

本发明是这样来实现的，一种IC料盘芯片自动转移机，其特征在于，它包括小料盘传送模组装置、大料盘输送装置、芯片抓放转移装置、电气控制系统和显示系统，所述小料盘传送模组装置和大料盘输送装置之间连接用于将小料盘中的芯片抓放到大料盘中的芯片抓放转移装置，所述电气控制系统分别与小料盘传送模组装置、大料盘输送装置和芯片抓放转移装置电连接。

所述小料盘传送模组装置主要包括用于装有小料盘的弹夹上料的小料盘上料装置、小料盘输送装置和空小料盘收集装置，所述小料盘输送装置和空小料盘收集装置均与小料盘上料装置固定连接。所述小料盘上料装置包括档手、第一竖板连接板、弹夹台直线导轨、弹夹升降电机、竖板、同步带、弹夹台、第二竖板连接板、同步带轮支板、大安装板、推手同步带、推手直线导轨、推手和推手电机；两个竖板的下端通过第一竖板连接板固定连接，两个竖板的上端分别通过一个第二竖板连接板固定连接在大安装板的下表面上，两个竖板的内侧面均固定安装有弹夹台直线导轨，弹夹台的两侧分别通过滑块与弹夹台直线导轨滑动连接，竖板的下部还设有用于固定弹夹的档手；

所述大安装板的下表面固定有同步带轮支板，同步带轮支板和固定在竖板外侧的弹夹升降电机之间连接有同步带，弹夹台在同步带的带动下沿弹夹台直线导轨滑动；

所述大安装板的上表面固定安装有推手直线导轨和推手电机，所述推手电机上连有与推手直线导轨上下并行的推手同步带，所述推手在推手同步带的带动下沿推手直线导轨滑动；

所述小料盘输送装置包括小料盘输送导轨、勾手同步带、空料盘推板气缸、导向杆、空料盘推板、勾手气缸、勾手、空小料盘顶出气缸、空小料盘顶出板、第三感应器、限位挡块、第一感应器、第二感应器以及固定连接在大安装板上表面上的小料盘输送导轨支架、勾手移动电机和勾手直线导轨；两小料盘输送导轨支架之间固定连有两并行的小料盘输送导轨，小料盘输送导轨远离推手的一端设有限位挡块，在小料盘沿小料盘输送导轨移动的起始处、中段处和末端处分别设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第三感应器紧靠限位挡块；

用于勾料的勾手连接有控制勾手升降运动的勾手气缸，所述勾手在勾手同步带的带动下沿勾手直线导轨滑动，勾手同步带与勾手移动电机传动连接；

在小料盘沿小料盘输送导轨移动的末端下方设有用于将空小料盘顶出小料盘输送导轨的空小料盘顶出板，空小料盘顶出板的下部与空小料盘顶出气缸相连；

在小料盘沿小料盘输送导轨移动的末端侧部设有用于将空小料盘推到空小料盘收集装置上的空料盘推板，空料盘推板在空料盘推板气缸的带动下沿导向杆移动；

所述空小料盘收集装置包括空小料盘收集托板、收集装置电机、收集装置直线导轨、收集框支承台、空盘感应器、收集装置连接板、收集装置安装板和收集装置同步带，所述收集装置安装板的上端通过收集装置连接板固定连接在大安装板的下表面上，收集装置安装板的上部固定有两个用于探测空小料盘放入的空盘感应器，两个空盘感应器之间为空小料盘收集托板，空小料盘收集托板将空小料盘运送到位于收集框支承台上的空小料盘收集框中；

所述收集框支承台位于空小料盘收集托板正下方，且固定在收集装置安装板上；

所述空小料盘收集托板在收集装置同步带的带动下沿收集装置直线导轨滑动，所述收集装置同步带与收集装置电机传动连接。

所述大料盘输送装置包括上料部分、下料部分以及位于上料部分、下料部分之间用于阻止大料盘惯性移动的阻料气缸组件；