[发明专利]一种汽车起步控制方法、模块及系统

权利要求书

1.一种汽车起步控制方法，其特征在于，包括：

在接收到开启起步控制开关信号期间，获取当前车速和当前离合器踏板位置；

如果所述当前车速等于0，且所述当前离合器踏板位置对应离合器踏板被完全踩下的位置，则开始一次起步控制；

在开始一次起步控制后，在所述当前离合器踏板位置对应所述离合器踏板被完全松开的位置时，结束本次起步控制；

在开始一次起步控制后，在反映实现稳定起步的离合器踏板位置与油门踏板力之间对应关系的稳定起步对照数据中，实时获取与所述当前离合器踏板位置相对应的油门踏板力作为目标油门踏板力，直至结束本次起步控制为止；

向油门踏板的施力装置输出对应所述目标油门踏板力的施力控制信号，以使所述施力装置向油门踏板施加所述目标油门踏板力。

2.根据权利要求1所述的汽车起步控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到开启起步控制开关信号期间，向起步控制开启指示灯输出点亮驱动信号，以点亮所述起步控制开启指示灯。

3.根据权利要求1所述的汽车起步控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在开始一次起步控制至结束本次起步控制期间，向起步控制进行指示灯输出点亮驱动信号，以点亮所述起步控制进行指示灯。

4.根据权利要求1、2或3所述的汽车起步控制方法，其特征在于，所述在反映实现稳定起步的离合器踏板位置与油门踏板力之间对应关系的稳定起步对照数据中，实时获取与所述当前离合器踏板位置相对应的油门踏板力作为目标油门踏板力包括：

在反映实现稳定起步的离合器踏板位置与油门踏板力之间对应关系的稳定起步对照数据中，通过数据插值或者数据拟合实时获取与所述当前离合器踏板位置相对应的油门踏板力作为目标油门踏板力。

5.一种汽车起步控制模块，其特征在于，包括：

参数获取单元，用于在接收到开启起步控制开关信号期间，获取当前车速和当前离合器踏板位置；

起步控制开始单元，用于在所述当前车速等于0，且所述当前离合器踏板位置对应离合器踏板被完全踩下的位置时，开始一次起步控制；

起步控制结束单元，用于在开始一次起步控制后，在所述当前离合器踏板位置对应所述离合器踏板被完全松开的位置时，结束本次起步控制；

踏板力获取单元，用于在开始一次起步控制后，在反映实现稳定起步的离合器踏板位置与油门踏板力之间对应关系的稳定起步对照数据中，实时获取与所述当前离合器踏板位置相对应的油门踏板力作为目标油门踏板力，直至结束本次起步控制为止；以及，

执行单元，用于向油门踏板的施力装置输出对应所述目标油门踏板力的施力控制信号，以使所述施力装置向油门踏板施加所述目标油门踏板力。

6.根据权利要求5所述的汽车起步控制模块，其特征在于，所述模块还包括：

起步开启指示单元，用于在接收到开启起步控制开关信号期间，向起步控制指示灯输出点亮驱动信号，以点亮所述起步控制指示灯。

7.根据权利要求5所述的汽车起步控制模块，其特征在于，所述模块还包括：

起步进行指示单元，用于在开始一次起步控制至结束本次起步控制期间，向起步控制进行指示灯输出点亮驱动信号，以点亮所述起步控制进行指示灯。

8.一种汽车起步控制系统，包括：

油门踏板；

油门踏板位置传感器，用于输出油门踏板位置信号；

发动机电子控制单元，用于接收所述油门踏板位置信号，并根据所述油门踏板位置信号控制节气门的开度；

车速传感器，用于输出车速信号；

离合器踏板位置传感器，用于输出离合器踏板位置信号；其特征在于，所述系统还包括：

权利要求5至7中任一项所述的汽车起步控制模块，所述参数获取单元从所述车速信号中获取所述当前车速，及从所述离合器踏板位置信号中获取所述当前离合器踏板位置；

起步控制开关，用于向所述参数获取单元输出开启起步控制开关信号；

施力装置，安装于所述油门踏板与汽车地板之间，用于根据所述执行单元输出的施力控制信号，向所述油门踏板施加所述目标油门踏板力。