[发明专利]一种汽车起步控制方法、模块及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术，尤其涉及一种汽车起步控制方法、模块及系统。

背景技术

对于手动挡车型，新手上路总会出现诸多问题，例如起步过程中，由于操作不当会发生起步熄火或较严重的起步抖动问题。针对小排量的车型，来源于汽车本身的起步抖动原因主要是悬置匹配和离合器刚度造成的，而来源于驾驶习惯的起步抖动和起步熄火原理主要是由于在起步过程中过快松开离合器踏板，同时驾驶员忘记踩油门踏板或是踩油门踏板的速度跟不上松开离合器踏板的速度。由于起步熄火和起步抖动的发生不仅会影响发动机的使用寿命，而且还可能诱发不可预知的交通事故，所以，对于新手驾驶员而言，提供一种能够辅助起步的装置及对应的控制方法是非常有必要的。

针对起步抖动和起步熄火问题，目前提出了通过设置离合器分泵推动离合器分离装置的接合，并根据松开离合器踏板的实际速度与车辆起步时松开离合器踏板的临界速度的差值、调节离合器总泵向离合器分泵泵送油液的速率的方法实现汽车的平稳起步，具体为当由于过快松开离合器踏板导致油液以较快的速率泵送至离合器总泵时，变力机构可以根据松开离合器踏板的实际速度与车辆平稳起步时松开离合器踏板的临界速度的差值相应地减小泵送至离合器分泵的油液的速率，从而使离合器分离装置缓慢接合，实现车辆平稳起步，避免车辆起步熄火。该种方法由于需要增设离合器分泵及连接于离合器总泵与离合器分泵之间的用于调节泵送油液的速率的变力机构等价格较高的辅助装置，所以会明显提高整车成本，另外，该种方法无法解决因驾驶员忘记踩油门而出现的起步熄火问题。

发明内容

本发明实施例的目的是为了解决现有汽车起步控制方法存在的具有应用局限性的问题，提供一种可有效解决起步熄火、起步抖动问题的汽车起步控制方法、模块及系统。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车起步控制方法，包括：

在接收到开启起步控制开关信号期间，获取当前车速和当前离合器踏板位置；

如果所述当前车速等于0，且所述当前离合器踏板位置对应离合器踏板被完全踩下的位置，则开始一次起步控制；

在开始一次起步控制后，在所述当前离合器踏板位置对应所述离合器踏板被完全松开的位置时，结束本次起步控制；

在开始一次起步控制后，在反映实现稳定起步的离合器踏板位置与油门踏板力之间对应关系的稳定起步对照数据中，实时获取与所述当前离合器踏板位置相对应的油门踏板力作为目标油门踏板力，直至结束本次起步控制为止；

向油门踏板的施力装置输出对应所述目标油门踏板力的施力控制信号，以使所述施力装置向油门踏板施加所述目标油门踏板力。

优选的是，所述方法还包括：

在接收到开启起步控制开关信号期间，向起步控制开启指示灯输出点亮驱动信号，以点亮所述起步控制开启指示灯。

优选的是，所述方法还包括：

在开始一次起步控制至结束本次起步控制期间，向起步控制进行指示灯输出点亮驱动信号，以点亮所述起步控制进行指示灯。

优选的是，所述在反映实现稳定起步的离合器踏板位置与油门踏板力之间对应关系的稳定起步对照数据中，实时获取与所述当前离合器踏板位置相对应的油门踏板力作为目标油门踏板力包括：

在反映实现稳定起步的离合器踏板位置与油门踏板力之间对应关系的稳定起步对照数据中，通过数据插值或者数据拟合实时获取与所述当前离合器踏板位置相对应的油门踏板力作为目标油门踏板力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车起步控制模块，包括：

参数获取单元，用于在接收到开启起步控制开关信号期间，获取当前车速和当前离合器踏板位置；

起步控制开始单元，用于在所述当前车速等于0，且所述当前离合器踏板位置对应离合器踏板被完全踩下的位置时，开始一次起步控制；

起步控制结束单元，用于在开始一次起步控制后，在所述当前离合器踏板位置对应所述离合器踏板被完全松开的位置时，结束本次起步控制；

踏板力获取单元，用于在开始一次起步控制后，在反映实现稳定起步的离合器踏板位置与油门踏板力之间对应关系的稳定起步对照数据中，实时获取与所述当前离合器踏板位置相对应的油门踏板力作为目标油门踏板力，直至结束本次起步控制为止；以及，

执行单元，用于向油门踏板的施力装置输出对应所述目标油门踏板力的施力控制信号，以使所述施力装置向油门踏板施加所述目标油门踏板力。

优选的是，所述模块还包括：