[发明专利]一种日光温室环境三维立体监测与成像仪器

权利要求书

1.一种日光温室环境三维立体监测与成像仪器，包括传感器组，其特征在于，还包括机械臂模块，和控制所述机械臂模块的控制模块；所述机械臂模块包括横向机械臂、纵向机械臂和固定底座；所述纵向机械臂的一端安装于固定底座上，另一端与所述横向机械臂连接；所述传感器组安装在所述横向机械臂上；所述控制模块用于控制横向机械臂做升降运动。

2.根据权利要求1所述的监测与成像仪器，其特征在于，所述纵向机械臂为伸缩杆，且连接第一直线驱动电机；所述控制模块通过控制所述第一直线驱动电机使得伸缩杆伸缩，带动所述横向机械臂做升降运动。

3.根据权利要求1或2所述的监测与成像仪器，其特征在于，所述横向机械臂通过纵向导轨与所述纵向机械臂连接；所述横向机械臂连接第二直线驱动电机；所述控制模块通过控制所述第二直线驱动电机使得所述横向机械臂沿所述导轨做升降运动。

4.根据权利要求1或2所述的监测与成像仪器，其特征在于，所述纵向机械臂连接第一旋转驱动电机；所述控制模块通过控制所述第一旋转驱动电机使得所述纵向机械臂自转，带动横向机械臂旋转。

5.根据权利要求1或2所述的监测与成像仪器，其特征在于，所述横向机械臂与所述纵向机械臂枢接；所述横向机械臂连接第二旋转驱动电机；所述控制模块通过控制所述第二旋转驱动电机使得所述横向机械臂绕所述纵向机械臂旋转。

6.根据权利要求5所述的监测与成像仪器，其特征在于，所述机械臂模块还包括枢接件；所述横向机械臂通过所述枢接件与所述纵向机械臂枢接；所述枢接件包括第一套筒、第二套筒，以及连杆；所述横向机械臂穿过所述第一套筒，并与所述第一套筒固定；所述连杆的两端分别与所述第一套筒和第二套筒固定；所述纵向机械臂穿过所述第二套筒，并且与所述第二套筒之间通过轴承连接。

7.根据权利要求1或2所述的监测与成像仪器，其特征在于，所述控制模块为运动控制器；

所述运动控制器包括手动控制装置和/或自动控制装置；

所述手动控制装置为安装于所述机械臂模块的开关；

所述自动控制装置包括控制平台、无线接收器和控制器；

所述无线接收器接收控制平台的指令，并将指令传输给控制器。

8.根据权利要求1或2所述的监测与成像仪器，其特征在于，所述横向机械臂上安装有两个以上传感器组。