[发明专利]一种日光温室环境三维立体监测与成像仪器

说明书

技术领域

本发明涉及日光温室环境参数监测模拟技术领域，尤其涉及一种日光温室环境三维立体监测与成像仪器。

背景技术

日光温室是我国农业设施的一种重要形式，并且种植规模逐年扩大。在温室种植的过程中，温室内的环境优劣将直接影响室内作物的生长，甚至诱发疾病，造成不必要的经济损失。而目前我国日光温室内的环境监测装置相对落后，相关环境监测装置的监测位置相对固定、监测参数单一，无法实时监测环境参数，更无从获取准确的环境变化规律。而众所周知，温室环境监测和环境规律变化的研究，对实现温室环境的预测预警，提高作物产量和指导温室种植生产具有十分重要的作用。

有鉴于此，亟待提出一种对温室进行多点、多参数灵活监测的日光温室环境三维监测与成像仪器，解决现有环境监测装置存在的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题就是如何提供一种能对温室进行多点、多参数灵活监测的日光温室环境三维监测与成像仪器。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种日光温室环境三维立体监测与成像仪器，包括传感器组，还包括机械臂模块，和控制所述机械臂模块的控制模块；所述机械臂模块包括横向机械臂、纵向机械臂和固定底座；所述纵向机械臂的一端安装于固定底座上，另一端与所述横向机械臂连接；所述传感器组安装在所述横向机械臂上；所述控制模块用于控制横向机械臂做升降运动。

优选地，所述纵向机械臂为伸缩杆，且连接第一直线驱动电机；所述控制模块通过控制所述第一直线驱动电机使得伸缩杆伸缩，带动所述横向机械臂做升降运动。

优选地，所述横向机械臂通过纵向导轨与所述纵向机械臂连接；所述横向机械臂连接第二直线驱动电机；所述控制模块通过控制所述第二直线驱动电机使得所述横向机械臂沿所述导轨做升降运动。

优选地，所述纵向机械臂连接第一旋转驱动电机；所述控制模块通过控制所述第一旋转驱动电机使得所述纵向机械臂自转，带动横向机械臂旋转。

优选地，所述横向机械臂与所述纵向机械臂枢接；所述横向机械臂连接第二旋转驱动电机；所述控制模块通过控制所述第二旋转驱动电机使得所述横向机械臂绕所述纵向机械臂旋转。

优选地，所述机械臂模块还包括枢接件；所述横向机械臂通过所述枢接件与所述纵向机械臂枢接；所述枢接件包括第一套筒、第二套筒，以及连杆；所述横向机械臂穿过所述第一套筒，并与所述第一套筒固定；所述连杆的两端分别与所述第一套筒和第二套筒固定；所述纵向机械臂穿过所述第二套筒，并且与所述第二套筒之间通过轴承连接。

优选地，所述控制模块为运动控制器；

所述运动控制器包括手动控制装置和/或自动控制装置；

所述手动控制装置为安装于所述机械臂模块的开关；

所述自动控制装置包括控制平台、无线接收器和控制器；

所述无线接收器接收控制平台的指令，并将指令传输给控制器。

优选地，所述横向机械臂上安装有两个以上传感器组。

(三)有益效果

本发明的技术方案具有以下优点：本发明日光温室环境三维立体监测与成像仪器的机械臂模块中，纵向机械臂通过固定底座固定在温室内，通过移动固定底座，可以将本方案的日光温室环境三维立体监测与成像仪器移动到任何位置。并且，横向机械臂可以做升降运动，从而使得横向机械臂上的传感器可以到达任何水平高度，进而可以灵活采集温室内任意点的多个参数。除此以外，横向机械臂上可以同时固定多个传感器组，从而可以实现温室环境内参数的多点同时采集。其中，传感器组包括温度、二氧化碳浓度、光照强度、空气湿度、大气压、风向、风速、相对位置信息(温室平面横纵坐标)、绝对位置(经、纬度)、高度等信息等参数获取的传感器，以实现温室环境参数的全面采集。本方案提供的光温室环境三维立体监测与成像仪器对环境变化规律、环境预测预警及指导种植、疾病防治等技术的研究具有重要意义。

本发明的优选方案中，横向机械臂与纵向机械臂枢接，并且在第二旋转驱动电机的驱动下，绕着所述横向机械臂做旋转运动。通过横向机械臂的运动，使得安装在其上的传感器组能够更灵活的获取温室环境内不同坐标位置的环境参数，进一步实现多点、多参数灵活监测。

附图说明