[发明专利]直进式送料器

权利要求书

1.一种直进式送料器，其包括：支承台；固定台，其被隔振用弹簧弹性支承于该支承台；可动台，其被驱动用弹簧弹性支承于所述固定台；输送台，其与该可动台相连接而一体地动作；以及激振部件，其设于所述可动台与所述固定台之间，该直进式送料器通过利用所述激振部件所施加的激振力使所述可动台产生振动，从而在设定于所述输送台的输送路上输送工件，其特征在于，

该直进式送料器包括振动方向改变机构，其通过改变所述驱动用弹簧和所述隔振用弹簧中的至少一者的安装方向，能够分别改变在所述激振力的作用下使所述可动台产生的振动所包含的绕铅垂轴线的分量的大小和绕与所述输送路的延伸方向正交的水平轴线的分量的大小，并构成为能够利用该振动方向改变机构沿着构成所述输送路的底面部和侧壁部输送所述工件。

2.根据权利要求1所述的直进式送料器，其特征在于，

所述输送路设有将该输送路的底面部设定为水平的水平区域，并至少在该水平区域开放上部空间。

3.根据权利要求1所述的直进式送料器，其特征在于，

所述振动方向改变机构能够改变所述隔振用弹簧的安装方向。

4.根据权利要求1所述的直进式送料器，其特征在于，

所述振动方向改变机构包括：第一角度改变部件，其能够绕所述水平轴线改变所述隔振用弹簧的安装方向；以及第二角度改变部件，其能够绕所述铅垂轴线改变所述隔振用弹簧的安装方向。

5.根据权利要求4所述的直进式送料器，其特征在于，

所述隔振用弹簧为板弹簧，

该直进式送料器包括：第一支承构件，其在与所述输送路延伸的方向正交的水平方向上分开的多个位置处分别安装于所述固定台；以及第二支承构件，其以与该第一支承构件相对的方式分别安装于所述支承台，

该第一支承构件和第二支承构件分别设有与所述输送路延伸的方向大致正交的弹簧安装面，所述板弹簧的两端部连接于第一支承构件的弹簧安装面和第二支承构件的弹簧安装面。

6.根据权利要求5所述的直进式送料器，其特征在于，

所述第一角度改变部件能够绕与所述输送路延伸的方向正交的水平轴线改变所述第一支承构件的所述弹簧安装面和第二支承构件的所述弹簧安装面的方向，所述第二角度改变部件能够绕铅垂轴线改变所述第一支承构件的所述弹簧安装面和第二支承构件的所述弹簧安装面的方向。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的直进式送料器，其特征在于，

该直进式送料器包括：工件检测部件，其用于检测所述输送路上的工件；工件判断部件，其基于由该工件检测部件所得到的检测信号判断工件的合格与否；以及工件排除部件，其能够基于该工件判断部件的判断结果从输送路上排除工件。