[发明专利]直进式送料器

说明书

本发明涉及一种能够抑制工件从输送路脱出、工件彼此重叠而高效地进行输送的同时、减小罩的设置区域从而降低制造成本和重量的工件输送装置。该工件输送装置包括：支承台；固定台，被隔振用弹簧弹性支承于支承台；可动台，被驱动用弹簧弹性支承于固定台；输送台，与可动台连接起来并一体地动作；以及激振部件，设于可动台和固定台之间，该工件输送装置通过由激振部件施加的激振力使可动台振动，从而在输送路上输送工件，该工件输送装置包括振动方向改变机构，其通过改变隔振用弹簧的安装方向，能够分别改变产生于可动台的振动的Z轴方向、Y轴方向的分量的大小，并构成为能够利用振动方向改变机构沿着构成输送路的底面部和侧壁部输送工件。

技术领域

本发明涉及一种通过利用振动而沿输送路输送工件的工件输送装置。

背景技术

以往，作为用于输送电子零部件等工件的装置，已知有利用振动进行输送的送料器。这样的送料器通常由作为工件输送装置的振动盘送料器和直进式送料器构成，放入振动盘送料器的工件从振动盘送料器输送至直进式送料器，并从直进式送料器向外部排出。具体地说，振动盘送料器通过利用振动沿着形成为螺旋状的输送路将工件朝预定的方向输送，并送到形成于构成直进式送料器的输送台的直线状的输送路的一端侧。然后，直进式送料器利用产生于输送台的振动沿着输送路输送工件，并从另一端侧向着下一道工序的装置输送。

作为直进式送料器的结构，例如专利文献1中公开有如下结构：用一对板弹簧将固定台(压电式驱动部)弹性支承于支承台(基座部)的同时，以被该固定台弹性支承并且隔着该固定台的方式将上表面具有输送路的输送台(振动传递部)和可动台(平衡重物)连结起来进行设置。根据这样的结构，即使在从固定台侧向可动台施加驱动力而产生振动的情况下，也能够在该可动台不产生倾斜、摆动情况下进行稳定的工件输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－168920号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在这样的利用振动输送工件的工件输送装置即直进式送料器中，也要根据成为输送对象的工件的种类、供给量，考虑输送中的工件的动作不稳定的情况。因此，为了不产生工件从输送路脱出的情况，通常在输送路上设有罩，利用该罩能够限制工件朝上下方向的动作。

然而，采用这样的带有罩的直进式送料器的话，即使能够防止工件从输送路脱出，由于工件的形状、尺寸误差导致工件间在上下方向、左右方向局部重叠，从而也有时罩内部产生工件阻塞的情况。而且，由于安装有罩而产生直进式送料器的重量的增加、成本的增加。并且，如果将罩安装于整个输送路，也有难以进行工件的外观检查这样的问题。

本发明是鉴于上述问题而做成的，其目的在于提供一种能够抑制工件从输送路脱出、工件彼此重叠而高效地进行输送的同时、减小罩的设置区域从而能够降低制造成本和重量的工件输送装置。

用于解决问题的方案

本发明为了达到上述目的，想出如下这样的方法。