[发明专利]物品移载装置

权利要求书

1.一种物品移载装置，其特征在于，包括：

一对底座部件，设置成可向彼此接近和分开的方向以及上下方向移动；

底座部件移动单元，移动所述一对底座部件；

一对铲起引导部，由具有物品支撑面的板状部件形成，在所述物品支撑面的后缘侧被所述各底座部件轴支撑，从而可相对于所述各底座部件进行摇动；

铲起引导部摇动单元，摇动所述一对铲起引导部；以及

控制单元，通过控制所述底座部件移动单元以及所述铲起引导部摇动单元，以使所述一对物品支撑面从初始姿势变成支撑姿势，其中，该初始姿势是物品支撑面彼此隔着规定距离而面对的姿势，该支撑姿势是各物品支撑面朝向上方且所述各物品支撑面的前缘彼此对接的姿势，

所述控制单元在使处于所述初始姿势的所述物品支撑面隔开与将多个物品收容于由底面和对置的一对侧壁包围的区域内的收容凹部的该一对侧壁对应的间隔的状态下，使各物品支撑面的前缘沿着所述收容凹部的各侧壁的内壁下降直至到达所述底面附近，之后，通过使所述各物品支撑面的前缘沿着所述底面移动的同时变为所述支撑姿势，从而将收容于所述收容凹部的物品一批次铲起至所述物品支撑面上。

2.根据权利要求1所述的物品移载装置，其特征在于，

所述物品为多个棒状物品，以各物品的长度方向沿着所述侧壁横卧的状态收容在所述收容凹部。

3.根据权利要求1或2所述的物品移载装置，其特征在于，

所述铲起引导部具备防掉落面，所述防掉落面设置成从所述物品支撑面的前缘到后缘与所述物品支撑面相交，以防止物品从处于支撑姿势的物品支撑面掉落。