[发明专利]物品移载装置

说明书

提供一种移载装置，可以一批次移载多个物品而不使其散开，而且物品被污损的可能性低，维护、运转成本低。用升降机(15)将从第一输送机(11A)搬运至第二输送机(12B)上的满载托盘(14)与第二输送机(11B)连同提升至移载装置(13)正下方的拾取位置。从铺满于托盘(14)内的棒状物品(A)的两侧插入一对铲起引导部(13G)，以铲起物品(A)。通过升降机(15)将空载托盘(14)与第二输送机(11B)下降至搬运位置。将产品排出输送机(12)从退避位置延伸至移载装置(13)下的接收位置，使铲起引导部(13G)以与铲起动作反向驱动，将铲起的物品(A)排出至产品排出输送机(12)上。通过驱动产品排出输送机(12)将物品排出至Y轴方向。

技术领域

本发明涉及用于将收容于托盘等的多个物品交接至其他场所的移载装置。

背景技术

例如，作为从托盘取出经蒸煮锅处理的蒸煮袋后移送至后续工序的卸载机，已知有利用真空吸引的移载装置。但是利用真空吸引的方法，存在由于取出失误而一部分蒸煮袋残留在托盘内的问题。因此，以往利用翻转装置来翻转卸载后的托盘，以回收残留于托盘内的蒸煮袋(专利文献1)。

在先技术文献

专利文献1：特开2005-132553号公报

发明内容

但是，用于翻转托盘的机构以及其驱动机构复杂，且难以进行清洁作业。因此发生维护费用、运转成本的问题、以及处理物品被污损的问题等。尤其是，当处理物品为如鱼肉香肠(棒状物品)等其表面只是以曲率半径小的曲面构成时，也难以使用利用真空吸引的卸载机本身，因此需要开发新型移载装置。

本发明提供一种移载装置，可以一批次移载多个物品而不使其散开，而且物品被污损的可能性低，维护、运转成本低。

本发明的物品移载装置，其特征在于，包括：一对底座部件，设置成可向彼此接近和分开的方向以及上下方向移动；底座部件移动单元，移动所述一对底座部件；一对铲起引导部，由具有物品支撑面的板状部件形成，在所述物品支撑面的后缘侧被所述各底座部件轴支撑，从而可相对于所述各底座部件进行摇动；铲起引导部摇动单元，摇动所述一对铲起引导部；以及控制单元，通过控制所述底座部件移动单元以及所述铲起引导部摇动单元，以使所述一对物品支撑面从初始姿势变成支撑姿势，该初始姿势是物品支撑面彼此隔着规定距离而相面对的姿势，该支撑姿势是各物品支撑面朝向上方且所述各物品支撑面的前缘彼此对接的姿势，向收容有所述物品的收容凹部插入处于所述初始姿势的一对物品支撑面的前缘，之后使所述物品支撑面的姿势变为所述支撑姿势，从而铲起收容于所述收容凹部的所述物品并由所述物品支撑面进行支撑。

优选，所述收容凹部在由底面和对置的一对侧壁包围的区域内收容有多个长度方向沿着侧壁横卧的棒状物品，所述控制单元使处于所述初始姿势的所述支撑面隔开与所述一对侧壁对应的间隔，在这种状态下使各物品支撑面的前缘分别沿着所述各侧壁直至到达底面附近为止下降，之后，通过使所述各物品支撑面的前缘沿着所述底面移动的同时变为所述支撑姿势，从而将收容于所述收容凹部的物品一批次铲起至所述物品支撑面上。

优选，所述铲起引导部具备防掉落面，该防掉落面设置成从所述物品支撑面的前缘到后缘与所述物品支撑面相交，以防止物品从处于支撑姿势的物品支撑面掉落。

根据本发明，能够提供一种移载装置，可以一批次移载多个物品而不使其散开，而且物品被污损的可能性低，维护、运转成本低。

附图说明

图1是采用了本发明一实施方式的移载装置的搬运系统的局部立体图。

图2是图1的移载装置的放大立体图。

图3是示出铲起动作开始状态的模式图。

图4是示出通过铲起动作开始铲起托盘上的物品不久后的状态模式图。