[发明专利]一种矿难救护辅助机器人

权利要求书

1.一种矿难救护辅助机器人，包括由密封材料密封的外壳和行走机构，外壳内设有马达、能源箱及智能控制装置，智能控制装置控制马达及行走机构工作；其特征在于：所述外壳为导电外壳，在外壳内部还设有瓦斯浓度传感器，瓦斯浓度传感器的传感头位在外壳外，瓦斯浓度传感器与智能控制装置实现数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于：所述外壳的外部设有氧气瓶、水袋和食物箱。

3.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于：所述外壳内部还设有三个与智能控制装置数据连接的声感传感器，三个声感传感器的三个传感头分三个不同的位置设置在外壳外。

4.根据权利要求1或3所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于：所述外壳的前部设有钻头和红外感光器，红外感光器与智能控制装置数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于：所述的矿难救护辅助机器人的外壳的上还设有由智能控制装置控制的机械臂。

6.根据权利要求1所述的矿难救护辅助机器人，其特征在于：所述外壳外还设有无线电通信装置。

7.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于：所述外壳上设有把手。

8.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于：所述的行走机构是月球车行走机构。