[发明专利]背负式应急卫星通信天伺系统

权利要求书

1.一种背负式应急卫星通信天伺系统，其特征在于：包括背负包以及分别装于所述背负包内的天线结构单元和天线检测单元；所述天线结构单元包括卫星通信天线、供所述卫星通信天线安装的天线座架(9)、安装在天线座架(9)上且供所述卫星通信天线的馈源组件(10)安装的馈源组件支撑件(11)和供天线座架(9)安装的天线运转平台(12)，所述天线运转平台(12)为所述卫星通信天线的移动载体；所述天线运转平台(12)内装有对俯仰传动机构和方位传动机构进行控制的天线运转控制单元，所述俯仰传动机构为对所述卫星通信天线的俯仰角进行调整的传动机构，所述方位传动机构为对所述卫星通信天线的方位角进行调整的传动机构，所述俯仰传动机构和方位传动机构均与所述天线运转控制单元相接且二者均与所述卫星通信天线传动连接；所述天线运转控制单元包括微处理器(13-1)以及对所述俯仰传动机构和方位传动机构进行驱动的驱动电路(13-2)，所述微处理器(13-1)与布设在天线运转平台(12)外侧壁上的参数设置单元(13-3)相接，所述驱动电路(13-2)与微处理器(13-1)相接；所述天线检测单元包括天线角位置检测单元(14-1)、对所述移动载体所处位置的经纬度进行实时检测的GPS定位单元(14-2)、对所述移动载体的姿态信息进行实时检测的天线载体姿态检测单元(14-3)和对所述卫星通信天线所接收卫星信号的强度进行实时检测的卫星信号强度检测单元(14-4)，所述天线角位置检测单元(14-1)包括对所述卫星通信天线的俯仰角进行实时检测的天线俯仰角检测单元(14-11)和对所述卫星通信天线的方位角进行实时检测的天线方位角检测单元(14-12)，所述天线俯仰角检测单元(14-11)、天线方位角检测单元(14-12)、GPS定位单元(14-2)、天线载体姿态检测单元(14-3)和卫星信号强度检测单元(14-4)均接微处理器(13-1)；所述微处理器(13-1)为MSP430F149芯片。

2.按照权利要求1所述的背负式应急卫星通信天伺系统，其特征在于：所述天线俯仰角检测单元(14-11)和天线方位角检测单元(14-12)均为非接触式霍尔角度传感器，所述非接触式霍尔角度传感器为R25D编码器。

3.按照权利要求1或2所述的背负式应急卫星通信天伺系统，其特征在于：还包括与微处理器(13-1)进行双向通信的上位监控机(14)，所述上位监控机(14)与微处理器(13-1)之间通过RS232接口连接。

4.按照权利要求3所述的背负式应急卫星通信天伺系统，其特征在于：所述GPS定位单元(14-2)、天线载体姿态检测单元(14-3)和卫星信号强度检测单元(14-4)与微处理器(13-1)之间均通过RS232接口连接，所述GPS定位单元(14-2)与芯片U107连接，所述天线载体姿态检测单元(14-3)与芯片U105连接，所述卫星信号强度检测单元(14-4)与芯片U104连接；所述上位监控机(14)与芯片U114连接；所述芯片U107、芯片U105、芯片U104和芯片U114均为芯片SP3220E；

所述GPS定位单元(14-2)的两个数据传输端分别与芯片U107的第8和第13引脚连接，芯片U107的第1引脚与MSP430F149芯片的第30引脚连接，芯片U107的第9和第11引脚分别与MSP430F149芯片的第33和第32引脚连接；所述天线载体姿态检测单元(14-3)的两个数据传输端分别与芯片U105的第8和第13引脚连接，芯片U105的第1引脚与MSP430F149芯片的第28引脚连接，芯片U105的第9和第11引脚分别与MSP430F149芯片的第33和第32引脚连接；所述卫星信号强度检测单元(14-4)的两个数据传输端分别与芯片U104的第8和第13引脚连接，芯片U104的第1引脚与MSP430F149芯片的第29引脚连接，芯片U104的第9和第11引脚分别与MSP430F149芯片的第33和第32引脚连接；所述上位监控机(14)的两个数据传输端分别与芯片U110的第8和第13引脚连接，芯片U110的第9和第11引脚分别与MSP430F149芯片的第35和第34引脚连接。