[发明专利]背负式应急卫星通信天伺系统

说明书

技术领域

本发明属于卫星通信技术领域，尤其是涉及一种背负式应急卫星通信天伺系统。 

背景技术

随着经济社会的快速发展，世界范围内的突发事件越来越多，越来越频繁，应急事件处置要求快速、有效，由于现场的常规通信已被破坏或瘫痪，快速的交通运输已不能抵达现场，但卫星通信不受地域环境的限制，并且背负式卫星通信地球站(以下简称背负站)可单人背负到达人可以进入的现场，快速建立卫星通信链路。实际应用时，因应急现场地理环境比较复杂，大型装备很难运抵现场，为迅速到达建立现场的通信链路，背负站必须缩小体积、减轻重量、减少携带件数，并相应解决单人单件背负过程中存在的诸多问题。综上，现如今缺少一种结构简单、设计合理、可单人背负且使用操作简便、使用效果好的背负式应急卫星通信天伺系统，能自动完成寻星过程，且对准卫星的精度较高，通信性能优良，为应急处置提供了通信保障。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种背负式应急卫星通信天伺系统，其结构简单、设计合理、可单人背负且使用操作简便、使用效果好，能自动完成寻星过程，且对准卫星的精度较高，通信性能优良，为应急处置提供了通信保障。 

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种背负式应急卫星通信天伺系统，其特征在于：包括背负包以及分别装于所述背负包内的天 线结构单元和天线检测单元；所述天线结构单元包括卫星通信天线、供所述卫星通信天线安装的天线座架、安装在天线座架上且供所述卫星通信天线的馈源组件安装的馈源组件支撑件和供天线座架安装的天线运转平台，所述天线运转平台为所述卫星通信天线的移动载体；所述天线运转平台内装有对俯仰传动机构和方位传动机构进行控制的天线运转控制单元，所述俯仰传动机构为对所述卫星通信天线的俯仰角进行调整的传动机构，所述方位传动机构为对所述卫星通信天线的方位角进行调整的传动机构，所述俯仰传动机构和方位传动机构均与所述天线运转控制单元相接且二者均与所述卫星通信天线传动连接；所述天线运转控制单元包括微处理器以及对所述俯仰传动机构和方位传动机构进行驱动的驱动电路，所述微处理器与布设在天线运转平台外侧壁上的参数设置单元相接，所述驱动电路与微处理器相接；所述天线检测单元包括天线角位置检测单元、对所述移动载体所处位置的经纬度进行实时检测的GPS定位单元、对所述移动载体的姿态信息进行实时检测的天线载体姿态检测单元和对所述卫星通信天线所接收卫星信号的强度进行实时检测的卫星信号强度检测单元，所述天线角位置检测单元包括对所述卫星通信天线的俯仰角进行实时检测的天线俯仰角检测单元和对所述卫星通信天线的方位角进行实时检测的天线方位角检测单元，所述天线俯仰角检测单元、天线方位角检测单元、GPS定位单元、天线载体姿态检测单元和卫星信号强度检测单元均接微处理器；所述微处理器为MSP430F149芯片。 

上述背负式应急卫星通信天伺系统，其特征是：所述天线俯仰角检测单元和天线方位角检测单元均为非接触式霍尔角度传感器，所述非接触式霍尔角度传感器为R25D编码器。 

上述背负式应急卫星通信天伺系统，其特征是：还包括与微处理器进行双向通信的上位监控机，所述上位监控机与微处理器之间通过RS232接口连接。 

上述背负式应急卫星通信天伺系统，其特征是：所述GPS定位单元、 天线载体姿态检测单元和卫星信号强度检测单元与微处理器之间均通过RS232接口连接，所述GPS定位单元与芯片U107连接，所述天线载体姿态检测单元与芯片U105连接，所述卫星信号强度检测单元与芯片U104连接；所述上位监控机与芯片U114连接；所述芯片U107、芯片U105、芯片U104和芯片U114均为芯片SP3220E；