[发明专利]一种靠静摩擦提供反作用力的压装机构有效
申请号: | 201410683513.7 | 申请日: | 2014-11-25 |
公开(公告)号: | CN105690066B | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 刘松凯;尹健;白洪飞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 静摩擦 提供 反作用力 装机 | ||
1.一种靠静摩擦提供反作用力的压装机构,其特征在于:包括压装液压缸(1)、机构主体(2)、伸缩液压缸(3)、收缩套(5)、压头(7)及升降框架(8),其中压装液压缸(1)安装在机构主体(2)的顶部,所述升降框架(8)的顶部与该压装液压缸(1)的输出端相连、由所述压装液压缸(1)驱动升降,所述升降框架(8)的底部安装有将轴承(20)压装在一轴(19)上的压头(7);所述伸缩液压缸(3)安装在机构主体(2)的底部,该伸缩液压缸(3)的输出端连接有位于所述压装液压缸(1)与压头(7)之间的收缩套(5);所述收缩套(5)包括收缩锥(10)及锥座(11),该收缩锥(10)安装在所述机构主体(2)的底部,所述锥座(11)与伸缩液压缸(3)的输出端相连、由所述伸缩液压缸(3)驱动升降;所述一轴(19)插设在收缩锥(10)内,该收缩锥(10)由所述伸缩液压缸(3)驱动上升的锥座(11)收紧、轴向定位;所述压头(7)压装轴承(20)的压装力通过收缩锥(10)与一轴(19)之间形成的静摩擦力抵消。
2.按权利要求1所述靠静摩擦提供反作用力的压装机构,其特征在于:所述收缩锥(10)的轴向截面为中空的“T”形,该“T”形的一端安装在机构主体(2)的底部,另一端的外表面为锥面,且沿所述锥面的圆周方向均匀开设有多个开口(21),相邻开口(21)之间形成由所述锥座(11)收紧、夹持在所述一轴(19)上的锥片。
3.按权利要求2所述靠静摩擦提供反作用力的压装机构,其特征在于:所述伸缩液压缸(3)的输出端通过连杆(6)连接有连接板(18),该连杆(6)由所述机构主体(2)的底部穿过;所述锥座(11)安装在该连接板(18)上,中间开有锥形的通孔,所述收缩锥(10)的另一端及该通孔的轴向截面均为倒置的“八”字形,所述锥座(11)由伸缩液压缸(3)驱动上升,带动所述锥片沿径向向内收紧。
4.按权利要求1、2或3所述靠静摩擦提供反作用力的压装机构,其特征在于:所述伸缩液压缸(3)通过液压缸支座(4)安装在机构主体(2)的底部,该伸缩液压缸(3)为多个,沿圆周方向均布,每个所述伸缩液压缸(3)的输出端均通过连杆(6)连接有连接板(18),各所述伸缩液压缸(3)同步伸缩。
5.按权利要求1、2或3所述靠静摩擦提供反作用力的压装机构,其特征在于:所述升降框架(8)为四柱框架结构,包括上固定板(15)、导柱(16)及下固定板(17),该上固定板(15)位于机构主体(2)的顶部与底部之间,所述下固定板(17)位于机构主体(2)底部的下方,并通过四根导柱(16)与所述上固定板(15)相连接;所述上固定板(15)与压装液压缸(1)的输出端相连,所述压头(7)安装在下固定板(17)的下表面;各所述导柱(16)分别由机构主体(2)底部安装的导向套(9)穿过。
6.按权利要求5所述靠静摩擦提供反作用力的压装机构,其特征在于:所述收缩套(5)位于机构主体(2)底部与下固定板(17)之间;各所述导柱(16)位于伸缩液压缸(3)的外围。
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