[发明专利]离合器的接触点探测方法及装置

权利要求书

1.一种离合器的接触点探测方法，基于由节气门位置传感器感应的开度角、由车速传感器感应的车辆的速度及由发动机旋转速度传感器感应的输入轴的速度而判断齿轮变速与否的变速控制模块的离合器的接触点探测方法，包括：

所述变速控制模块利用输入轴的速度及加速度而计算拖拽扭矩并补正变曲点判断设定值，从而变更接触点的探测范围的步骤；

所述变速控制模块启动离合器后，在已变更的接触点的探测范围内，将所述输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值的步骤；

若所述输入轴速度大于已更新的输入轴的基准值加上已补正的变曲点判断设定值的值，所述变速控制模块解除离合器的步骤；及

所述变速控制模块将对应所述已更新的输入轴的基准值的离合器位置更新为接触点的步骤，

变更所述接触点的探测范围的步骤中，通过变更所述变曲点判断设定值而变更离合器位置的上限值，从而变更所述接触点的探测范围。

2.根据权利要求1所述的离合器的接触点探测方法，其特征在于，

所述离合器位置的上限值与所述变曲点判断设定值成比例。

3.根据权利要求1所述的离合器的接触点探测方法，其特征在于，

已更新的接触点为对应已补正的变曲点判断设定值的离合器位置的上限值减去接触点偏移值的值。

4.根据权利要求3所述的离合器的接触点探测方法，其特征在于，

所述接触点偏移值与所述接触点的梯度成比例。

5.一种离合器的接触点探测装置，包括：

发动机旋转速度传感器，感应输入轴的速度及加速度；及

离合器控制模块，利用所述发动机旋转速度传感器感应的输入轴的速度及加速度而补正变曲点判断设定值，根据已补正的变曲点判断设定值而变更离合器位置的上限值，从而变更接触点的探测范围，然后在已变更的接触点的探测范围内，将输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值，将对应已更新的输入轴的基准值的离合器位置更新为接触点。

6.根据权利要求5所述的离合器的接触点探测装置，其特征在于，

已更新的接触点为对应已补正的变曲点判断设定值的离合器位置的上限值减去接触点偏移值的值。