[发明专利]离合器的接触点探测方法及装置

说明书

本发明涉及离合器的接触点探测方法及装置，所述方法包括，变速控制模块利用输入轴的速度及加速度而计算拖拽扭矩并补正变曲点判断设定值，从而变更接触点的探测范围的步骤；所述变速控制模块启动离合器后，在已变更的接触点的探测范围内，将所述输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值的步骤；若所述输入轴速度大于已更新的输入轴的基准值加上已补正的变曲点判断设定值的值，所述变速控制模块解除离合器的步骤；及所述变速控制模块将对应所述已更新的输入轴的基准值的离合器位置，更新为接触点的步骤。

技术领域

本发明涉及离合器的接触点探测方法及装置。

背景技术

AMT(Automated Manual Transmission，手自一体变速器)或DCT(Double ClutchTransmission，双离合器变速箱)等都具备通过致动器而自动约束动力的离合器，若使用的所述离合器为干式，因离合器的温度变化或损耗等而会导致离合器的运转起始点即接触点产生变化，因此为了维持离合器的稳定运转，需要适当调整所述接触点。

图1用图表呈现对离合器致动器的行程的离合器扭矩的特性，行程逐渐增加而遇到接触点时，离合器扭矩才开始增加，若离合器的状态正常，则最大行程下能够传递大于发动机能够传递的发动机最大扭矩的离合器设计最大扭矩，但接触点因离合器的温度变化或损耗等而移动时，最大行程下也不能全部传递发动机最大扭矩。

如所述，接触点是持续稳定地维持离合器致动器与离合器之间的适当控制关系的重要因素，图2说明了传统中探测及设定离合器的接触点的方法，是在停车或发动机曲柄启动以后齿轮箱空挡时实施的方法。

即，传统上，从离合器未结合的位置向离合器结合的方向运转离合器致动器A，把离合器开始旋转的时点B的离合器致动器位置判断为接触点，将该位置调整为新的接触点(C)，之后以新设定的接触点为基准而运转离合器致动器。

为此，传统上根据输入轴的角加速度的变化而探测离合器的接触点，因此可能会因输入轴的角加速度的变动量而错误检出离合器的接触点。

发明内容

(要解决的技术问题)

本说明书为解决所述问题点而提出，提供一种离合器的接触点探测方法及装置，能够正确探测离合器的接触点而能够提高离合器对其特性变化的控制性。

(解决问题的手段)

为达成所述目的的，根据本说明书的第1实施例，根据本说明书的离合器的接触点探测方法，基于由节气门位置传感器感应的开度角、由车速传感器感应的车辆的速度及由发动机旋转速度传感器感应的输入轴的速度而判断齿轮变速与否的变速控制模块的离合器的接触点探测方法，包括：所述变速控制模块利用输入轴的速度及加速度而计算拖拽扭矩并补正变曲点判断设定值，从而变更接触点的探测范围的步骤；所述变速控制模块启动离合器后，在已变更的接触点的探测范围内，将所述输入轴的速度的最低值更新为输入轴的基准值的步骤；若所述输入轴速度大于已更新的输入轴的基准值加上已补正的变曲点判断设定值的值，所述变速控制模块解除离合器的步骤；及所述变速控制模块将对应所述已更新的输入轴的基准值的离合器位置更新为接触点的步骤。

优选地，变更所述接触点的探测范围的步骤中，随着所述变曲点判断设定值的变更，离合器位置的上限值也产生变更，从而所述接触点的探测范围也被变更。

优选地，所述离合器位置的上限值与所述变曲点判断设定值成比例。

优选地，已更新的接触点为对应已补正的变曲点判断设定值的离合器位置的上限值减去接触点偏移值的值。

优选地，所述接触点偏移值与所述接触点的梯度成比例。