[发明专利]钻机液压支腿自动调平系统及其使用方法、微控制器

权利要求书

1.一种钻机液压支腿自动调平系统，其特征在于，包括：液压电磁阀(26)、液压支腿(1)～(4)、电子控制单元ECU(10)、电磁线圈(6)～(9)和(20)～(23)、压力传感器(13)～(16)、倾角传感器(17)；其中：

连接液压支腿的压力传感器(13)～(16)，一支液压支腿上连接一个传感器，每个传感器用于检测所连接的液压支腿的工作状态；

倾角传感器(17)，用于检测各液压支腿的水平位置；

电磁线圈与液压电磁阀(26)相连，用于控制各液压支腿的伸缩；

ECU(10)，与压力传感器(13)～(16)、倾角传感器(17)、电磁线圈相连，用于根据压力传感器、倾角传感器的检测信号，通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的伸缩，其中，根据倾角传感器的检测信号确定液压支腿中处于最低位置的液压支腿，通过电磁线圈和液压电磁阀控制该液压支腿首先伸出并达到预设位置后，以该液压支腿的位置作为调平基准，通过电磁线圈和液压电磁阀控制其他液压支腿进行调平。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，电磁线圈(6)～(9)和(20)～(23)与液压电磁阀(26)相连，其中，四个电磁线圈控制伸出，四个电磁线圈控制回缩，每组电磁线圈各包含一个控制伸出的电磁线圈以及一个控制回缩的电磁线圈，每组电磁线圈与液压电磁阀共同控制一支液压支腿的伸缩。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

超压报警器(24)，用于在出现超压时，发出告警。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

燃油控制电磁阀(19)，用于在出现超压时，切断发动机(29)的燃油供应。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

ECU进一步用于在出现超压时，通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的复位，并切断各液压回路的高压油供给并导入液压油箱(27)。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的钻机液压支腿自动调平系统的使用方法，其特征在于，包括：

ECU根据压力传感器(13)～(16)的检测信号确定液压支腿的工作状态；

ECU根据倾角传感器(17)的检测信号确定处于最低位置的液压支腿；

ECU通过电磁线圈和液压电磁阀控制处于最低位置的液压支腿首先伸出并达到预设位置；

ECU以处于最低位置的液压支腿的位置作为调平基准，通过电磁线圈和液压电磁阀控制其他液压支腿进行调平。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

液压支腿调平后停止运行，并在关断液压支腿的液压系统回路后进行锁定。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在出现超压时，触发超压报警器(24)发出告警。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在出现超压时，通过燃油控制电磁阀(19)切断发动机(29)的燃油供应。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在出现超压时，ECU通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的复位，并切断各液压回路的高压油供给并导入液压油箱(27)。

11.一种用于如权利要求1至5任一项所述的钻机液压支腿自动调平系统的微控制器，其特征在于，包括：

状态确定模块，用于根据压力传感器(13)～(16)的检测信号确定液压支腿的工作状态；

位置确定模块，用于根据倾角传感器(17)的检测信号确定处于最低位置的液压支腿；

调平模块，用于通过电磁线圈和液压电磁阀控制处于最低位置的液压支腿首先伸出并达到预设位置；以处于最低位置的液压支腿的位置作为调平基准，通过电磁线圈和液压电磁阀控制其他液压支腿进行调平。

12.如权利要求11所述的微控制器，其特征在于，进一步包括：

锁定模块，用于在液压支腿调平后停止运行，并在关断液压支腿的液压系统回路后进行锁定。

13.如权利要求11所述的微控制器，其特征在于，进一步包括：

告警模块，用于在出现超压时，触发超压报警器(24)发出告警。