[发明专利]钻机液压支腿自动调平系统及其使用方法、微控制器

说明书

技术领域

本发明涉及石油物探技术领域，尤其涉及一种钻机液压支腿自动调平系统及其使用方法、微控制器。

背景技术

在石油物探钻机车液压支腿电液比例调平应用领域中，现有技术采用的是人工手动操作，操作方式简单，没有超压警报和自动保护功能，安全防护性差，劳动强度大。

发明内容

本发明实施例提供一种钻机液压支腿自动调平系统，用以实现石油物探钻机车的自动调平的效果，该系统包括：

液压电磁阀26、液压支腿1～4、电子控制单元ECU10、电磁线圈6～9和20～23、压力传感器13～16、倾角传感器17；其中：

连接液压支腿的压力传感器13～16，一支液压支腿上连接一个传感器，每个传感器用于检测所连接的液压支腿的工作状态；

倾角传感器17，用于检测各液压支腿的水平位置；

电磁线圈与液压电磁阀26相连，用于控制各液压支腿的伸缩；

ECU10，与压力传感器13～16、倾角传感器17、电磁线圈相连，用于根据压力传感器、倾角传感器的检测信号，通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的伸缩，其中，根据倾角传感器的检测信号确定液压支腿中处于最低位置的液压支腿，通过电磁线圈和液压电磁阀控制该液压支腿首先伸出并达到预设位置后，以该液压支腿的位置作为调平基准，通过电磁线圈和液压电磁阀控制其他液压支腿进行调平。

一个实施例中，电磁线圈6～9和20～23与液压电磁阀26相连，其中，四个电磁线圈控制伸出，四个电磁线圈控制回缩，每组电磁线圈各包含一个控制伸出的电磁线圈以及一个控制回缩的电磁线圈，每组电磁线圈与液压电磁阀共同控制一支液压支腿的伸缩。

一个实施例中，所述的系统进一步包括：

超压报警器24，用于在出现超压时，发出告警。

一个实施例中，所述的系统进一步包括：

燃油控制电磁阀19，用于在出现超压时，切断发动机29的燃油供应。

一个实施例中，所述的系统进一步包括：

ECU进一步用于在出现超压时，通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的复位，并切断各液压回路的高压油供给并导入液压油箱27。

本发明实施例还提供一种上述的钻机液压支腿自动调平系统的使用方法，用以实现石油物探钻机车的自动调平的效果，该方法包括：

ECU根据压力传感器13～16的检测信号确定液压支腿的工作状态；

ECU根据倾角传感器17的检测信号确定处于最低位置的液压支腿；

ECU通过电磁线圈和液压电磁阀控制处于最低位置的液压支腿首先伸出并达到预设位置；

ECU以处于最低位置的液压支腿的位置作为调平基准，通过电磁线圈和液压电磁阀控制其他液压支腿进行调平。

一个实施例中，所述的方法进一步包括：

液压支腿调平后停止运行，并在关断液压支腿的液压系统回路后进行锁定。

一个实施例中，所述的方法进一步包括：

在出现超压时，触发超压报警器24发出告警。

一个实施例中，所述的方法进一步包括：

在出现超压时，通过燃油控制电磁阀19切断发动机29的燃油供应。

一个实施例中，所述的方法进一步包括：

在出现超压时，ECU通过电磁线圈和液压电磁阀控制各液压支腿的复位，并切断各液压回路的高压油供给并导入液压油箱27。

本发明实施例还提供一种用于上述的钻机液压支腿自动调平系统的微控制器，用以实现石油物探钻机车的自动调平的效果，该微控制器包括：

状态确定模块，用于根据压力传感器13～16的检测信号确定液压支腿的工作状态；

位置确定模块，用于根据倾角传感器17的检测信号确定处于最低位置的液压支腿；

调平模块，用于通过电磁线圈和液压电磁阀控制处于最低位置的液压支腿首先伸出并达到预设位置；以处于最低位置的液压支腿的位置作为调平基准，通过电磁线圈和液压电磁阀控制其他液压支腿进行调平。

一个实施例中，所述的微控制器进一步包括：

锁定模块，用于在液压支腿调平后停止运行，并在关断液压支腿的液压系统回路后进行锁定。

一个实施例中，所述的微控制器进一步包括：

告警模块，用于在出现超压时，触发超压报警器24发出告警。

一个实施例中，所述的微控制器进一步包括：

燃油切断模块，用于在出现超压时，通过燃油控制电磁阀19切断发动机29的燃油供应。

一个实施例中，所述的微控制器进一步包括：