[发明专利]一种无人机综合方舱系统

权利要求书

1.一种无人机综合方舱系统，其特征在于：所述系统包括：

卡车、分段式方舱、无人直升机、地面指挥测控站、自动发射回收与升降控制系统、维护保障系统及电源系统；

所述卡车为运载工具，分段式方舱位于卡车货箱处；

所述分段式方舱有三段，前部为开放式检修舱，中部和后部为封闭式舱体；

所述地面指挥测控站位于分段式方舱封闭式舱体前部，用于对无人直升机进行飞行控制及任务部署；

所述自动发射回收与升降控制系统为无人直升机的投放平台；

所述维护保障系统包括自动混合加油系统、储运锁紧系统，用于无人机的装备更换以及修理维护以及固定方舱内的无人直升机；

所述电源系统提供各系统的功率分配，确保各系统能正常运行。

2.根据权利要求1所述的无人机综合方舱系统，其特征在于：

所述分段式方舱顶部有可自动打开的天窗。

3.根据权利要求2所述的无人机综合方舱系统，其特征在于：

所述天窗为对半结构。

4.根据权利要求3所述的无人机综合方舱系统，其特征在于：

所述自动发射回收与升降控制系统包括降控制器、升降执行机构和升降台，所述升降控制器用于接收并发送控制命令，所述升降执行机构为升降台的上升下降提供动力，所述升降台用于承载无人直升机；当升降台上升至方舱顶部，与打开的天窗平齐时，升降台与天窗构成一个平面，从而进行无人直升机的起飞和降落作业。

5.根据权利要求4所述的无人机综合方舱系统，其特征在于：

所述升降台上有锁紧机构，用于固定无人直升机的位置。

6.根据权利要求5所述的无人机综合方舱系统，其特征在于：

所述锁紧机构包括舵机、连杆组件、卡勾和锁紧控制器，所述锁紧机构位于升降台下方，所述卡勾可伸出升降台对无人直升机进行锁紧和解锁。

7.根据权利要求1所述的无人机综合方舱系统，其特征在于：

自动混合加油系统包括混合加油控制器、油泵、阀门、汽油油箱、机油油箱、混合油箱、加油枪和电源，所述自动混合加油系统根据无人机发动机所需的混合比例和总油量通过控制油泵、阀门的开、关和采集汽油、机油以及混合油的流量数据，自动完成汽油和机油的混合及给无人机加油。

8.根据权利要求1所述的无人机综合方舱系统，其特征在于：

所述分段式方舱内共有三架无人直升机，其中一架位于所述升降台上，另外两架位于方舱内的停机位上。