[发明专利]一种无人机综合方舱系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机综合方舱系统。

背景技术

车载方舱储运无人直升机及地面控制站，由于其机动性好、便于快速部署、可迅速到达任务区域附近而得到了应用，但受到技术与车辆空间的限制，目前的移动方舱一般只配备了无人机、地面控制站及一些简易辅助设备，而且自动化程度较低，反应速度较慢，尤其在面临自然灾害、恐怖活动等突发事件时，严重影响无人机应急反应能力。比如，无人直升机储运锁紧靠机械、手动锁紧，效率低，可靠性差；而在控制发射无人直升机执行任务时，需要将无人直升机搬到车外场地，进行发射控制，无人直升机降落时也是需要找合适的空地才能降落，再搬回车内；携带的无人机加油设备也只是汽油加油机、油桶、油箱等简易设备，当按照无人机发动机所需要的燃油与机油混合比例进行混合时，一般为手动操作，造成较大误差，使发动机汽缸润滑效果差，严重影响飞机发动机寿命；另外，给飞机加油时也是手动操作，效率低。这些都严重影响了系统展开与回收效率，成为阻碍无人机快速部署的瓶颈问题，亟待解决。

发明内容

为解决现有技术问题，本发明提供一种无人机综合方舱系统。

本发明提供的技术方案为：

一种无人机综合方舱系统，所述系统包括：

卡车、分段式方舱、无人直升机、地面指挥测控站、自动发射回收与升降控制系统、维护保障系统及电源系统；

所述卡车为运载工具，分段式方舱位于卡车货箱处；

所述分段式方舱有三段，前部为开放式检修舱，中部和后部为封闭式舱体；

所述地面指挥测控站位于分段式方舱封闭式舱体前部，用于对无人直升机进行飞行控制及任务部署；

所述自动发射回收与升降控制系统为无人直升机的投放平台；

所述维护保障系统包括自动混合加油系统、储运锁紧系统，用于无人机的装备更换以及修理维护以及固定方舱内的无人直升机；

所述电源系统提供各系统的功率分配，确保各系统能正常运行。

优选的是，所述分段式方舱顶部有可自动打开的天窗。

优选的是，所述天窗为对半结构。

优选的是，所述自动发射回收与升降控制系统包括降控制器、升降执行机构和升降台，所述升降控制器用于接收并发送控制命令，所述升降执行机构为升降台的上升下降提供动力，所述升降台用于承载无人直升机；当升降台上升至方舱顶部，与打开的天窗平齐时，升降台与天窗构成一个平面，从而进行无人直升机的起飞和降落作业。

优选的是，所述升降台上有锁紧机构，用于固定无人直升机的位置。

优选的是，所述锁紧机构包括舵机、连杆组件、卡勾和锁紧控制器，所述锁紧机构位于升降台下方，所述卡勾可伸出升降台对无人直升机进行锁紧和解锁。

优选的是，自动混合加油系统包括混合加油控制器、油泵、阀门、汽油油箱、机油油箱、混合油箱、加油枪和电源，所述自动混合加油系统根据无人机发动机所需的混合比例和总油量通过控制油泵、阀门的开、关和采集汽油、机油以及混合油的流量数据，自动完成汽油和机油的混合及给无人机加油。

优选的是，所述分段式方舱内共有三架无人直升机，其中一架位于所述升降台上，另外两架位于方舱内的停机位上。

本发明的有益效果：本发明将方舱设计为分段式结构便于集成、运输，部署方便；系统通过无人直升机发射回收升降控制系统，可按需求由自动升降平台依次将无人直升机运升至方舱的顶部，在方舱顶部即可完成直接起飞、降落，对起飞场地无特殊要求，适应范围较广；舱内配置的自动混合加油系统和储运锁紧系统作为无人机任务现场的后勤保障，可显著缩短系统展开与回收时间。本发明各个系统集成于一个综合方舱内，同时具备无人直升机的机动储运、发射回收、任务部署、指挥控制、现场维护保障等多种功能，具有一体化程度高、反应快速、机动性强、运输部署方便的特点，能高效快速地完成无人机的任务部署。

附图说明

图1和图2为本发明的无人机综合方舱系统的结构示意图；

图3为本发明的自动发射回收与升降控制系统的结构示意图；

图4为本发明的储运锁紧系统中锁紧机构的结构示意图；

图5为本发明的无人机综合方舱系统的配电系统功率分配示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。