[发明专利]电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置

权利要求书

1.一种电机驱动动力转向单元的调整摩擦的方法，包括：

检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；

将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及

根据经检测的道路表面条件来改变设置在电机驱动动力转向单元中的主动滚动稳定器的支持力；

将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路时，其中，改变主动滚动稳定器的支持力包括在确定所述车辆行驶在其上的道路为低摩擦道路或具有不平道路表面的道路时增加所述车辆的电机驱动动力转向单元的摩擦，当所述车辆在其上行驶的道路被确定为所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路时，增加所述车辆的电机驱动动力转向单元的摩擦进一步包括：

在没有车辆稳定性管理操作信号的情况下，在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述低摩擦道路时，调整主动滚动稳定器的支持力至第三预设支持力；以及

在没有车辆稳定性管理操作信号的情况下，在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述具有不平道路表面的道路时，调整所述主动滚动稳定器的支持力至第一预设支持力。

2.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向单元的调整摩擦的方法，将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路的分类进一步包括：

输入所述车辆的列扭矩、来自所述电机驱动动力转向单元的输出、转向角度、转向角速度、车辆速度、轮速度、车辆稳定性管理操作信号；

在所述车辆的右轮胎和左轮胎的轮速度之间的差异大于第一预设不平参考并小于第二预设不平参考时确定道路为所述第一不平道路表面；

在通过将所述列扭矩除以预设扭矩值获得的值小于1时确定道路为低摩擦道路；以及

否则确定道路为正常道路。

3.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向单元的调整摩擦的方法，将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路时，当所述车辆在其上行驶的道路被确定为所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路时，增加所述车辆的电机驱动动力转向单元的摩擦进一步包括：

在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述具有第一不平道路表面的道路时，调整所述主动滚动稳定器的支持力至第二预设支持力；以及

在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述具有第二不平道路表面的道路时，调整所述主动滚动稳定器的支持力至第一预设支持力。

4.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向单元的调整摩擦的方法，其中，改变主动滚动稳定器的支持力包括：

在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的电机驱动动力转向单元的摩擦，或者，在确定所述车辆行驶在其上的道路为低摩擦道路或具有不平道路表面的道路时增加所述车辆的电机驱动动力转向单元的摩擦。

5.根据权利要求4所述的电机驱动动力转向单元的调整摩擦的方法，将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路时，当所述车辆在其上行驶的道路被确定为所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路时，增加所述车辆的电机驱动动力转向单元的摩擦进一步包括：

在没有车辆稳定性管理操作信号的情况下，在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述低摩擦道路时，调整所述主动滚动稳定器的支持力至第三预设支持力；以及

在没有车辆稳定性管理操作信号的情况下，在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述具有不平道路表面的道路时，调整所述主动滚动稳定器的支持力至第一预设支持力。