[发明专利]电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置

说明书

本发明公开了一种电机驱动动力转向的调整摩擦的方法和执行该方法的装置。一种MDPS单元的调整摩擦的方法，可以包括：检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的MDPS单元的摩擦。

技术领域

本公开涉及一种电机驱动动力转向的调整摩擦的方法以及用于执行该方法的装置，更具体而言，涉及这样的电机驱动动力转向单元，其提供对于道路表面条件以及加速或减速的最优转向感觉。

背景技术

最近，很多车辆设置了电机驱动动力转向(MDPS)系统作为转向系统。MDPS系统的益处在于：其可以相比于现有液压动力转向系统改进燃料效率，并且由于其中设置的部件数量的减少而减少工作过程。

然而，在现有MDPS系统中，转向感觉已经反映到现有相同的整调映射图，从而转向系统的摩擦感觉即使在道路表面条件存在变化时也不能改变。这带来了下述现象：在具有低摩擦系数的道路表面(比如潮湿的道路表面和雪地道路表面)上，转向轮变轻。因为在未铺砌的道路上转向系统的摩擦相对较低，所以转向轮可以轻易地右转和左转，从而使得难以向驾驶员传输最优的转向感觉。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种电机驱动动力转向(MDPS)装置，以用于检测道路表面条件以便最优化其摩擦感觉和转向感觉。

在本公开的一个方面中，一种电机驱动动力转向(MDPS)单元的调整摩擦的方法可以包括：检测车辆在其上行驶的道路的道路表面条件；将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在确定所述车辆行驶在其上的道路为所述具有第一不平道路表面的道路时减小所述车辆的MDPS单元的摩擦。

该方法将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路的分类可以进一步包括：输入所述车辆的列扭矩、来自所述MDPS单元的输出、转向角度、转向角速度、车辆速度、轮速度、车辆稳定性管理(VSM)操作信号；在所述车辆的右轮胎和左轮胎的轮速度之间的差异大于第一预设不平参考并小于第二预设不平参考时确定道路为所述第一不平道路表面；在通过将所述列扭矩除以预设扭矩值获得的值小于1(一)时确定道路为低摩擦道路；并且否则确定道路为正常道路。

将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路时，当所述车辆在其上行驶的道路被确定为所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路时，该方法的增加所述车辆的MDPS单元的摩擦可以进一步包括：在没有VSM操作信号的情况下，在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述低摩擦道路时，调整主动滚动稳定器(ARS)的支持力至第三预设支持力；以及在没有VSM操作信号的情况下，在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述低摩擦道路时，调整所述ARS的支持力至第一预设支持力。

将所述车辆在其上行驶的道路分为正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路时，当所述车辆在其上行驶的道路被确定为所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路时，该方法的增加所述车辆的MDPS单元的摩擦可以进一步包括：在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述具有第一不平道路表面的道路时，调整所述ARS的支持力至第二预设支持力；以及在所述车辆在其上行驶的道路被分类为所述具有第二不平道路表面的道路时，调整所述ARS的支持力至第一预设支持力。