[发明专利]一种平面包络蜗杆减速机提升装置

权利要求书

1. 一种平面包络蜗杆减速机提升装置，其特征在于，该平面包络蜗杆减速机提升装置包括：蜗杆减速机、离合器、动力输出轴、钢丝绳、吊钩、离合器开关；

     蜗轮减速机采用双蜗轮减速，内置两个蜗杆和蜗轮，蜗轮之间通过离合器连接，两个蜗杆连接两个步进电机；蜗杆减速机设置在步进电机的右侧；离合器设置在蜗杆减速机内部；动力输出轴设置在蜗杆减速机的右侧；钢丝绳设置在吊钩的上部；离合器开关设置在蜗杆减速机上部。

2.如权利要求1所述的平面包络蜗杆减速机提升装置，其特征在于，该平面包络蜗杆减速机提升装置还包括：主体支架、旋转轴承、方向操作杆、控制器、步进电机；

主体支架设置在旋转轴承的下部，方向操作杆设置在步进电机的下部，控制器设置在步进电机的左侧。

3.如权利要求2所述的平面包络蜗杆减速机提升装置，其特征在于，旋转轴承带有磁铁。

4.如权利要求3所述的平面包络蜗杆减速机提升装置，其特征在于，旋转轴承包括内圈、滚动体、保持架和外圈，滚动体通过保持架安装在内圈和外圈之间，旋转轴承还包含有扇形长条磁铁和磁体，在外圈的外径端面并沿宽度方向加工有数个对称匀布的扇形通槽，在扇形通槽内均配装有扇形长条磁铁，在外圈不接触外径端面的地方对称匀布配置有磁体，磁体的凸头两斜边设有两条长条状通槽，长条状通槽内均配装有条形磁铁。

5.如权利要求1所述的平面包络蜗杆减速机提升装置，其特征在于，控制器发射脉冲信号控制步进电机的旋转方向以及旋转速度。

6.如权利要求1所述的平面包络蜗杆减速机提升装置，其特征在于，蜗轮减速机采用下至蜗杆、脂润滑方式。

7.如权利要求1所述的一种平面包络蜗杆减速机提升装置，其特征在于，离合器控制两个蜗轮是否对动力输出轴作用，当离合器打开时，一个蜗轮对动力输出轴作用，当离合器闭合时，两个蜗轮同时对动力输出轴作用。