[发明专利]可变轮式爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种可变轮式爬楼梯轮椅，包括机架、座椅、以及轮系机构，所述的座椅设于所述机架上，所述的轮系机构包括前轮和变形式后轮系统，所述前轮为行星轮，分别设于所述机架前端的两侧，所述变形式后轮系统设于所述机架后端的两侧，其特征在于，所述的变形式后轮系统包括：

变形式后轮，其设于驱动轴上，该变形式后轮包括主动轮和从动轮，所述从动轮可相对转动的与所述主动轮连接，所述从动轮可转动的设于所述驱动轴上，所述主动轮固定设于所述驱动轴上，所述主动轮和从动轮分别包括轮毂和环绕设于该轮毂外表面均等分布的三段圆弧，所述从动轮的轮毂内侧上设有调节齿轮；以及

非连续齿条带装置，其包括柔性带和多个过渡传动齿轮，所述柔性带上部的内表面设有一定间隔的上楼调节齿条和下楼调节齿条，所述调节齿轮位于所述间隔处并与所述上楼调节齿条和下楼调节齿条相互配合，在所述柔性带前部的内表面设有传动调节齿条；所述多个过渡传动齿轮设于所述机架上并与所述柔性带相互配合，爬楼时，所述上楼调节齿条或下楼调节齿条与所述调节齿轮啮合，带动所述从动轮相对所述主动轮向转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互重合，在平地行走时，所述上楼调节齿条或下楼调节齿条与所述调节齿轮啮合，带动所述从动轮相对所述主动轮转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互错开，形成一个圆。

2.根据权利要求1所述的可变轮式爬楼梯轮椅，其特征在于，在所述主动轮上每段圆弧的两端均设有过渡圆弧段。

3.根据权利要求1所述的可变轮式爬楼梯轮椅，其特征在于，在所述从动轮毂外侧上设有多个弹珠槽，在所述主动轮毂的一端设有与所述弹珠槽相互配合的多个弹珠件，通过弹珠件和弹珠槽的相互配合将所述主动轮可相对转动的与所述从动轮连接。

4.根据权利要求3所述的可变轮式爬楼梯轮椅，其特征在于，所述的弹珠件包括弹珠片和弹珠，所述弹珠片设于所述主动轮毂上的容槽内，所述弹珠向该容槽外延伸。

5.根据权利要求1所述的可变轮式爬楼梯轮椅，其特征在于，所述可变轮式爬楼梯轮椅用动力机构驱动，所述动力机构包括：

第一动力机构，所述第一动力机构用以驱动所述座椅的升降以及所述变形式后轮的变形；以及

第二动力机构，其与所述驱动轴连接，用以驱动所述轮椅的前后运功。

6.根据权利要求5所述的可变轮式爬楼梯轮椅，其特征在于，还包括平衡调节装置，所述平衡调节装置包括：

支撑座，其设于所述机架上；

载重摇杆，其设于所述座椅的下方，所述载重摇杆的一端与所述支撑座活动连接；

升降调节机构，其包括升降齿条和第一齿轮，所述升降齿条上端与所述载重摇杆活动连接，所述升降齿条设于导槽上，所述导槽设于所述机架上，所述第一齿轮与所述升降齿条相互啮合，所述第一齿轮设于第一传动轴上，所述第一传动轴与所述第一动力机构连接。

7.根据权利要求6所述的可变轮式爬楼梯轮椅，其特征在于，所述传动调节齿条与主动传动齿轮相互啮合，所述主动传动齿轮设于第二传动轴上，所述第二传动轴通过链轮机构与所述第一传动轴连接；

所述的过渡传动齿轮为三个，其中两个过渡传动齿轮位于所述柔性带后部内表面的上下端，另一个过渡传动齿轮位于所述柔性带前部内表面。

8.根据权利要求6所述的可变轮式爬楼梯轮椅，其特征在于，还包括减震器，其设于所述座椅的下表面与载重摇杆之间。

9.根据权利要求1所述的可变轮式爬楼梯轮椅，其特征在于，在所述的驱动轴上设于有棘轮机构。

10.根据权利要求1所述的可变轮式爬楼梯轮椅，其特征在于，所述的前轮为三行星轮。