[发明专利]可变轮式爬楼梯轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备领域，尤其涉及一种可变轮式爬楼梯轮椅。

背景技术

全国老、弱、病、残群体人口众多，对于户外和室内爬楼出行多有不便，对代步工具的需求量日益增大。为了解决这些特殊群体的现实难题，目前国内外已采用了多种形式的可变轮式爬楼梯轮椅，包括手动和电动爬楼轮椅，有履带式、轮组式、轨道式等。中国专利公开号为CN101703440A，名称为电动爬楼轮椅车，其为一种的履带式爬楼轮椅，使用履带运动较平稳，适应地形范围广；中国发明专利申请号201110234169.X，名称为爬楼轮椅，其为一种轮式爬楼轮椅，前轮采用行星轮，后轮采用独轮，通过电机驱动轮椅前端行走，结构简单，运动较为灵活。但是目前的可变轮式爬楼梯轮椅有一些缺陷，比如履带式爬楼轮椅运动不灵活，体积大，笨重，对楼体损坏程度大，不适合普通居民楼道行走；而轮组式结构复杂，价格高，稳定性差；轨道式需要专用轨道，不适用普通消费者；有些依靠星轮式爬楼轮椅需要人推、拉，稳定性差，操作麻烦；有些对于轮椅上下楼梯时椅子的平衡设计存在诸多不现实的缺陷，而使用电机驱动升降机构来调节平衡，虽然可行，但存在着平衡调节反应不灵敏，操作不灵活的缺陷。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可变轮式爬楼梯轮椅，从而克服现有可变轮式爬楼梯轮椅体积和质量大、操作繁琐、平衡稳定性差的缺点。

本发明的另一目的在于提供一种可变轮式爬楼梯轮椅的轮装置，体积小、对楼梯损坏程度小，且能使轮椅运行平稳。

为实现上述目的，本发明提供了一种可变轮式爬楼梯轮椅，包括机架、座椅、以及轮系机构，所述的座椅设于所述机架上，所述的轮系机构包括前轮和变形式后轮系统，所述前轮为行星轮，分别设于所述机架前端的两侧，所述变形式后轮系统设于所述机架后端的两侧，其特征在于，所述的变形式后轮系统包括：变形式后轮，其设于驱动轴上，该变形式后轮包括主动轮和从动轮，所述从动轮可相对转动的与所述主动轮连接，所述从动轮可转动的设于所述驱动轴上，所述主动轮固定设于所述驱动轴上，所述主动轮和从动轮分别包括轮毂和环绕设于该轮毂外表面均等分布的三段圆弧，所述从动轮的轮毂内侧上设有调节齿轮；以及非连续齿条带装置，其包括柔性带和多个过渡传动齿轮，所述柔性带上部的内表面设有一定间隔的上楼调节齿条和下楼调节齿条，所述调节齿轮位于所述间隔处并与所述上楼调节齿条和下楼调节齿条相互配合，在所述柔性带前部的内表面设有传动调节齿条；所述多个过渡传动齿轮设于所述机架上并与所述柔性带相互配合，爬楼时，所述上楼调节齿条或下楼调节齿条与所述调节齿轮啮合，带动所述从动轮相对所述主动轮向转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互重合，在平地行走时，所述上楼调节齿条或下楼调节齿条与所述调节齿轮啮合，带动所述从动轮相对所述主动轮转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互错开，形成一个圆。

优选地，上述技术方案中，在所述主动轮上每段圆弧的两端均设有过渡圆弧段。

优选地，上述技术方案中，在所述从动轮毂外侧上设有多个弹珠槽，在所述主动轮毂的一端设有与所述弹珠槽相互配合的多个弹珠件，通过弹珠件和弹珠槽的相互配合将所述主动轮可相对转动的与所述从动轮连接。

优选地，上述技术方案中，所述的弹珠件包括弹珠片和弹珠，所述弹珠片设于所述主动轮毂上的容槽内，所述弹珠向该容槽外延伸。

优选地，上述技术方案中，所述可变轮式爬楼梯轮椅用动力机构驱动，所述动力机构包括：第一动力机构，所述第一动力机构用以驱动所述座椅的升降以及所述变形式后轮的变形；以及第二动力机构，其与所述驱动轴连接，用以驱动所述轮椅的前后运功。

优选地，上述技术方案中，所述平衡调节装置包括：支撑座，其设于所述机架上；载重摇杆，其设于所述座椅的下方，所述载重摇杆的一端与所述支撑座活动连接；升降调节机构，其包括升降齿条和第一齿轮，所述升降齿条上端与所述载重摇杆活动连接，所述升降齿条设于导槽上，所述导槽设于所述机架上，所述第一齿轮与所述升降齿条相互啮合，所述第一齿轮设于第一传动轴上，所述第一传动轴与所述第一动力机构连接。

优选地，上述技术方案中，所述传动调节齿条与主动传动齿轮相互啮合，所述主动传动齿轮设于第二传动轴上，所述第二传动轴通过链轮机构与所述第一传动轴连接；所述的过渡传动齿轮为三个，其中两个过渡传动齿轮位于所述柔性带后部内表面的上下端，另一个过渡传动齿轮位于所述柔性带前部内表面。