[发明专利]检测装置、传感器、电子设备以及移动体

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

检测电路，其根据来自物理量换能器的信号来实施物理量的检测处理，并输出所述物理量的检测数据；

补正部，其对所述检测数据实施补正处理，并将所述补正处理后的数据作为输出数据进行输出，

所述补正部对m比特的所述检测数据实施减小在对所述输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的所述补正处理，并输出n比特的所述输出数据，其中，n、m为n＜m的自然数，

所述补正部对所述输出数据相对于所述检测数据的误差实施积分处理，并根据所述积分处理的积分结果值来实施所述补正处理。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述补正部在存在所述输出数据的读取要求的情况下，在将所述补正处理后的数据作为所述输出数据进行输出的同时，对所述输出数据相对于所述检测数据的误差实施积分处理，并保持所述积分处理的积分结果值。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述补正部根据所保持的所述积分结果值来对在下次读取要求时被输出的所述输出数据实施所述补正处理。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述补正部实施所述积分结果值与给定值的比较处理，将比较处理的结果值与所述检测数据进行加法处理，并实施所述加法处理后的所述检测数据的小数部的舍弃处理，从而输出所述输出数据。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述补正部将对给定的增益与所述积分结果值进行乘法处理所得的值，与所述检测数据进行加法处理，并实施所述加法处理后的所述检测数据的小数部的舍弃处理，从而输出所述输出数据。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

所述补正部将根据所述检测数据的输入速率和所述输出数据的输出速率而设定的所述增益，与所述积分结果值进行乘法处理，并将通过所述乘法处理而获得的值与所述检测数据进行加法处理。

7.如权利要求1至6中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

在第一模式下，将所述补正处理后的数据作为所述输出数据而进行输出，

在第二模式下，将未被实施所述补正处理的所述检测数据作为所述输出数据而进行输出。

8.如权利要求1至6中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述物理量换能器为振荡器，所述检测数据为角速度数据。

9.如权利要求1至6中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，包括所述物理量换能器。

10.一种电子设备，其特征在于，

包括权利要求1至8中的任意一项所述的检测装置。

11.一种移动体，其特征在于，

包括权利要求1至8中的任意一项所述的检测装置。