[发明专利]检测装置、传感器、电子设备以及移动体

说明书

本发明提供一种能够减小在对检测装置的输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。检测装置(20)包括：检测电路(60)，其根据来自物理量换能器(12)的信号来实施物理量的检测处理，并输出物理量的检测数据PI；补正部(120)，其对检测数据PI实施补正处理，并将补正处理后的数据作为输出数据PQ进行输出。补正部(120)对m比特的检测数据PI实施减小在对输出数据PQ进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的补正处理，并输出n比特的输出数据PQ，其中，n、m为n＜m的自然数。

技术领域

本发明涉及一种检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。

背景技术

在对角速度、加速度等物理量进行检测的检测装置中，有时由被设置于外部的微型电子计算机等的处理部来实施检测到的角速度、加速度等的积分处理(累积计算处理)，从而获得角度、速度、距离等。

在这种情况下，由于检测装置所检测出的物理量的检测数据为有限比特数的数据，因此当实施该检测数据的积分处理时，将会产生积分误差。

例如，在专利文献1中公开了如下的技术，即，对角速度和角度进行测定，根据通过对角速度进行积分而获得的角度的计算值与角度的测定值之差的值来决定角速度的补正量，通过利用决定的补正量来对角速度进行补正，从而减小根据角速度来求取角度时的积分误差。

在专利文献2中，公开了一种为了达到角速度的输出分辨率以上的精度而对陀螺仪传感器施加振动从而实现高分辨率化的技术。在专利文献2的技术中，需要一种对陀螺仪传感器施加振动的特别的机构。

在专利文献3中，公开了一种利用模拟电路的积分器，即使在使用了低分辨率的A/D转换电路的情况下也能够进行高精度的角度运算的技术。

在降低检测装置(物理量换能器)所输出的角速度等物理量的检测数据的分辨率而实施积分处理，从而求取角度等的积分值的情况下，在现有的技术中，使用较低分辨率的检测数据来实施积分处理。因此，由于在降低物理量的检测数据的分辨率时所产生的舍弃误差，因此存在检测数据的积分值所产生的误差变大的课题。

另外，后段的处理部也将产生必须与检测装置的数据的输出速率同步地捕获数据的制约。

根据本发明的几个方式，能够提供一种能够减小在对检测装置的输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。

专利文献1：日本特开2004-251671号公报

专利文献2：日本特开平7-19877号公报

专利文献3：日本特开昭62-172217号公报

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的，也可以作为以下的形式或者方式来实现。

本发明的一个方式涉及一种检测装置，所述检测装置包括：检测电路，其根据来自物理量换能器的信号来实施物理量的检测处理，并输出所述物理量的检测数据；补正部，其对所述检测数据实施补正处理，并将所述补正处理后的数据作为输出数据进行输出，所述补正部对m比特的所述检测数据实施减小在对所述输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的所述补正处理，并输出n比特，的所述输出数据，其中，n、m为n＜m的自然数。

根据本发明的一个方式，对根据来自物理量换能器的信号而获得的m比特的检测数据，实施用于减小积分误差的补正处理，从而输出n比特的输出数据。即，实施在对该输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的补正处理，补正处理后的数据作为与m比特的检测数据相比为低分辨率的n比特(n＜m)的输出数据而被输出。因此，例如后段的处理部等在实施了该输出数据的积分处理的情况下，能够实施例如与作为输出数据的分辨率的n比特相比较高的精度的积分处理，从而能够减小积分结果值的积分误差。